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工业机器人操作员技能考核试题集

一、考核目的与适用范围

本试题集旨在全面、客观、准确地评估工业机器人操作员的理论知识水平和实际操作技能，确保其具备安全、高效、规范地操作工业机器人完成生产任务的能力。本试题集适用于各类工业机器人（以通用六轴机器人为例）操作员的上岗考核、技能等级评定及日常培训效果检验。

二、考核内容与方式

（一）考核内容

考核内容分为理论知识和实际操作两大部分，二者相辅相成，共同构成对操作员综合能力的评估。

1.理论知识：包括工业机器人安全操作规程、基本组成与工作原理、坐标系概念、示教编程基础、日常维护保养常识、常见故障识别与初步处理等。

2.实际操作：包括机器人启停与模式切换、手动操纵（JOG）、示教点创建与编辑、简单程序创建、修改与运行、工具坐标系与工件坐标系的建立（或验证）、典型作业任务（如搬运、码垛、轨迹运行等）的完成、设备日常点检与简单异常情况处理等。

（二）考核方式

1.理论知识：采用闭卷笔试形式，题型可包括选择题、判断题、简答题、分析论述题等。

2.实际操作：在配备标准工业机器人工作站（含机器人本体、控制柜、示教器、末端执行器及必要的工装夹具、安全防护设施）的场地进行，考生需在规定时间内完成指定操作任务。

三、理论知识部分

模块一：安全知识（每题分值根据实际情况设定，此处略）

一、选择题

1.在进入工业机器人工作区域前，操作员首要确认的是：

A.机器人是否在自动模式

B.工作区域安全门是否关闭

C.机器人控制柜电源是否关闭

D.急停按钮是否功能正常且易于触及

2.工业机器人操作过程中，出现突发情况时，操作员应首先采取的措施是：

A.立即通知班组长

B.尝试通过示教器停止机器人

C.按下最近的急停按钮

D.检查机器人程序

二、判断题

1.为提高工作效率，操作员可以在机器人自动运行时进入其安全防护区域进行工件调整。（）

2.在进行机器人示教编程时，应将机器人速度设定在较低的安全速度范围内。（）

3.工业机器人的所有故障都可以由操作员自行排除。（）

三、简答题

1.简述工业机器人操作的“三不伤害”原则具体内容。

2.请列出至少三项在启动机器人系统前应进行的检查项目。

3.当机器人在运行中发生报警停止时，操作员应如何进行初步的检查与处理？

模块二：基础知识与原理

一、选择题

1.工业机器人的核心组成部分不包括：

A.机器人本体

B.控制柜

C.示教器

D.原材料输送带

2.下列哪种坐标系是机器人默认的基准坐标系？

A.关节坐标系

B.直角坐标系（世界坐标系）

C.工具坐标系

D.工件坐标系

二、简答题

1.简要说明什么是机器人的“奇异点”，以及在操作中应如何避免因奇异点导致的问题。

2.请解释机器人控制柜内主要包含哪些关键控制单元。

模块三：操作与编程基础

一、选择题

1.在示教编程中，若需要机器人精确地沿一条直线运动，应选择哪种运动指令？

A.PTP（关节插补）

B.LINE（直线插补）

C.CIRC（圆弧插补）

D.JOG（点动）

2.以下哪项不是示教器的主要功能？

A.编写和编辑机器人程序

B.手动操纵机器人运动

C.直接更换机器人末端执行器

D.监控机器人运行状态和报警信息

二、简答题

1.简述创建一个简单搬运程序的基本步骤（从新建程序到程序运行）。

2.什么是机器人的“软限位”？其作用是什么？

三、分析论述题

1.假设你需要编写一个程序，控制机器人将传送带上的工件抓取后放置到指定托盘的不同位置（简单码垛），请描述你的编程思路和主要步骤。

模块四：维护保养与故障处理

一、选择题

1.工业机器人定期维护保养的主要目的是：

A.提高机器人运行速度

B.延长机器人使用寿命，保证运行精度和稳定性

C.减少机器人用电量

D.简化编程难度

2.当示教器显示“伺服电机过热”报警时，最不可能的原因是：

A.机器人连续高负荷运行时间过长

B.电机散热风道堵塞

C.伺服驱动器故障

D.末端执行器重量过轻

二、简答题

1.简述机器人日常点检（每日/每班）的主要内容。

2.机器人系统常见的故障类型有哪些？（至少列举三种）

四、实际操作部分

考核任务与要求

考生需在规定时间内（例如90分钟），在指定的工业机器人工作站上，完成以下部分或全部任务。考评员将根据操作的规范性、准确性、效率及安全意识进行综合评分。

任务一：机器人启停与模式设置

1.任务描述：正确执行机器人系统的开机与关机流程；能熟练进行手动模式（T1/T2）与自动模式（AUTO）的切换。

2.考核要点：

*开机顺序是否正确，是否进行了开机前检查。

*关机流程是否规范，是否确认机器