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工业机器人考试题库(含参考答案)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，反映了机器人在多次重复执行相同任务时的一致性。而选项A描述的是绝对定位精度的概念；选项C各关节运动精度是影响机器人整体精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；选项D绝对定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差，和重复定位精度不同。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.激光传感器

答案：D

解析：激光传感器常用于工业机器人的视觉系统中，它可以通过发射激光束并测量反射光的时间或角度等信息，来获取物体的形状、位置、距离等数据，帮助机器人进行视觉识别和定位等任务。温度传感器主要用于测量温度；压力传感器用于测量压力；光电传感器一般用于检测物体的有无、位置等简单信息，通常不用于复杂的视觉系统。

3.工业机器人的运动控制方式不包括（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

答案：D

解析：工业机器人常见的运动控制方式有点位控制，即只控制机器人末端执行器从一个点到另一个点的位置，而不考虑运动轨迹；连续轨迹控制，要求机器人按照预定的连续轨迹运动；力控制，用于在机器人与外界环境相互作用时控制施加的力。速度控制通常是在上述控制方式中作为一个参数进行调节，并不是一种独立的运动控制方式。

4.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，自由度越多，机器人的运动灵活性和可操作性就越强。选项B机器人末端执行器的运动范围与自由度有关，但不是自由度的定义；选项C工作空间大小是由机器人的结构、尺寸和自由度等因素共同决定的；选项D负载能力是指机器人能够承载的最大重量，和自由度没有直接关系。

5.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.Python

B.Java

C.RAPID

D.C++

答案：C

解析：RAPID是ABB工业机器人的编程语言，专门用于工业机器人的编程和控制，具有简洁、高效、易于学习和使用等特点，适合工业现场的应用。Python和Java虽然是通用的编程语言，但在工业机器人编程中不是最常用的；C++可以用于工业机器人的底层开发，但在工业机器人的直接编程应用中不如RAPID广泛。

二、填空题

6.工业机器人按坐标形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、__________和关节坐标型。

答案：球坐标型

7.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、__________和电动驱动三种。

答案：气动驱动

8.机器人的工作空间是指机器人__________在空间中所能到达的区域。

答案：末端执行器

9.工业机器人的示教编程方式可分为手把手示教和__________示教两种。

答案：示教盒

10.工业机器人的精度包括定位精度和__________精度。

答案：重复定位

三、判断题

11.工业机器人只能进行简单的重复性任务，不能进行复杂的操作。()

答案：×

解析：随着技术的发展，工业机器人不仅可以进行简单的重复性任务，还能通过编程和配备先进的传感器等设备，进行复杂的操作，如复杂的装配、焊接、打磨等任务。

12.工业机器人的负载能力只与机器人的结构有关，与运动速度无关。()

答案：×

解析：工业机器人的负载能力不仅与机器人的结构有关，还与运动速度有关。一般来说，运动速度越快，机器人能够承载的负载就越小。

13.工业机器人的视觉系统可以完全替代人工视觉进行质量检测。()

答案：×

解析：虽然工业机器人的视觉系统在很多情况下可以进行高效准确的质量检测，但它并不能完全替代人工视觉。人工视觉具有灵活性、适应性和对复杂情况的判断能力，在一些特殊的、复杂的检测任务中，仍然需要人工进行辅助或最终判断。

14.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。()

答案：×

解析：工业机器人的编程方式除了示教编程，还有离线编程等方式。示教编程是通过示教盒或手把手示教的方式让机器人学习运动轨迹；离线编程则是在计算机上进行编程，然后将程序传输到机器人中，不影响机器人的正常工作。

15.工业机器人的安全性只需要考虑机器人自身的防护装置，不需要考虑操作人员的安全培训。()

答案：×

解析：工业机器人的安全性不仅需要考虑机器人自身的防护装置，如安全光幕、安全门锁等，还