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2025年工业机器人技术题库(含答案)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，反映了机器人在多次执行相同任务时的稳定性和一致性。选项A描述的是绝对定位精度；选项C各关节运动精度只是影响机器人整体精度的一部分；选项D绝对定位精度与重复定位精度概念不同。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

解析：工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。液压驱动具有功率大、力和力矩输出大等特点；气压驱动具有结构简单、动作迅速等优点；电力驱动是目前应用最广泛的驱动方式。而磁力驱动一般不用于工业机器人的主要驱动方式。

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.位移传感器

D.关节位置传感器

答案：D

解析：关节位置传感器属于内部传感器，用于检测机器人关节的位置信息，以实现对机器人运动的精确控制。而视觉传感器、力传感器和位移传感器都属于外部传感器，视觉传感器可用于识别物体、定位等；力传感器可用于力反馈控制；位移传感器可用于检测物体的位移等。

4.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动与末端执行器位置和姿态的关系

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：运动学主要研究机器人各关节的运动与末端执行器位置和姿态的关系，通过建立运动学方程来描述这种关系。选项A动力学特性主要研究力和运动的关系；选项B运动轨迹规划是在运动学基础上进行的路径规划；选项D控制算法是用于实现对机器人运动控制的方法。

5.工业机器人示教编程的优点不包括（）。

A.编程简单，易于操作

B.可以精确控制机器人的运动轨迹

C.适用于复杂任务的编程

D.对操作人员的技术要求较低

答案：C

解析：示教编程编程简单，易于操作，对操作人员的技术要求较低，操作人员可以通过手动引导机器人运动来记录运动轨迹，从而实现编程。但对于复杂任务，示教编程可能会比较繁琐，且难以精确控制机器人的运动轨迹，通常复杂任务更适合采用离线编程等方式。

二、填空题

6.工业机器人按结构形式可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、____、关节型机器人。

答案：球坐标机器人

7.工业机器人的控制系统主要由____、控制器和执行机构组成。

答案：传感器

8.机器人的自由度是指机器人具有的____的数目。

答案：独立运动参数

9.工业机器人的末端执行器是直接执行工作任务的装置，常见的末端执行器有____、吸盘等。

答案：手爪

10.工业机器人的编程方式主要有示教编程和____。

答案：离线编程

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人所能承受的最大重量。（）

答案：√

解析：负载能力就是指工业机器人所能承受的最大重量，这是衡量机器人性能的一个重要指标。

12.所有工业机器人都需要安装视觉传感器才能正常工作。（）

答案：×

解析：不是所有工业机器人都需要安装视觉传感器才能正常工作，有些简单的工业机器人可以通过预先编程的固定动作来完成任务，不需要视觉传感器进行辅助。

13.工业机器人的重复定位精度越高，其绝对定位精度也一定越高。（）

答案：×

解析：重复定位精度和绝对定位精度是两个不同的概念，重复定位精度高并不意味着绝对定位精度一定高，绝对定位精度还受到机器人的机械结构、运动学模型等多种因素的影响。

14.工业机器人的运动学逆解是根据末端执行器的位置和姿态求解各关节的运动参数。（）

答案：√

解析：运动学逆解就是已知末端执行器的位置和姿态，求解各关节的运动参数，与运动学正解相反。

15.工业机器人的示教编程只能在机器人工作现场进行。（）

答案：√

解析：示教编程是操作人员通过手动引导机器人运动来记录运动轨迹，所以只能在机器人工作现场进行。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、喷涂、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子产品的组装、检测等操作。

(3).机械加工：如零件的切削加工、打磨等。

(4).物流仓储：实现货物的搬运、码垛等。

(5).食品加工：完成食品的包装、分拣等任务。

17.工业机器人的安全防护措施有哪些？

(1).安装安全围栏：将机器人工作区域与人员活动区域隔离开。

(2).安全光幕：当有人进入机器人工作区域时，光幕会检测到并使机器人停止运行。