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2025年《机械原理》考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某平面机构中，共有5个活动构件，其中包含1个复合铰链（连接3个构件）、1个局部自由度和1个虚约束。该机构的自由度为（）。

A.1B.2C.3D.4

2.四杆机构中，若极位夹角θ=30°，则行程速比系数K为（）。

A.1.2B.1.3C.1.4D.1.5

3.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，若凸轮理论轮廓线的最小曲率半径为8mm，滚子半径为10mm，则实际轮廓线会出现（）。

A.尖点B.失真C.干涉D.运动不确定

4.渐开线直齿圆柱齿轮的齿廓在基圆上的压力角为（）。

A.0°B.20°C.30°D.与模数有关

5.标准直齿圆柱齿轮传动中，若中心距大于标准中心距，则啮合角将（）。

A.增大B.减小C.不变D.无法确定

6.在周转轮系中，若两个中心轮均能转动，且有一个系杆，则该轮系为（）。

A.定轴轮系B.行星轮系C.差动轮系D.混合轮系

7.机械中安装飞轮的主要目的是（）。

A.消除周期性速度波动B.减小周期性速度波动C.消除非周期性速度波动D.提高效率

8.平面连杆机构中，死点位置发生在（）。

A.从动件与连杆共线时B.主动件与连杆共线时C.从动件与机架共线时D.主动件与机架共线时

9.直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件运动规律为等加速等减速运动时，其加速度曲线为（）。

A.水平线B.斜线C.抛物线D.正弦曲线

10.动平衡的刚性转子（）满足静平衡。

A.一定B.不一定C.一定不D.无法判断

二、填空题（每空1分，共15分）

1.平面机构自由度计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为（），PL为（），PH为（）。

2.四杆机构的急回特性用（）表示，其值越大，急回特性越（）。

3.凸轮机构中，从动件的常用运动规律有（）、（）和（），其中（）运动规律会引起刚性冲击。

4.渐开线齿廓的两个重要性质是（）和（）。

5.斜齿圆柱齿轮的法面模数（）端面模数，其正确啮合条件包括（）和（）相等。

6.机械系统的等效动力学模型中，等效转动惯量的计算应满足（）守恒，等效力矩的计算应满足（）守恒。

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述机构具有确定运动的条件，并说明若不满足该条件会出现什么现象。

2.何谓连杆机构的压力角和传动角？二者有何关系？传动角的大小对机构性能有何影响？

3.设计凸轮轮廓时，为何要限制滚子半径的大小？若实际轮廓出现失真，可采取哪些措施？

4.标准直齿圆柱齿轮与变位直齿圆柱齿轮的主要区别是什么？变位齿轮有哪些应用场景？

5.何谓机械的自锁？列举两种判断机械自锁的方法，并说明自锁与效率的关系。

四、分析计算题（共35分）

1.（8分）计算图1所示平面机构的自由度（需指出复合铰链、局部自由度和虚约束）。

（注：图1为简化机构示意图：构件1为主动件，绕机架O1转动；构件2与1在A点铰接，同时与构件3在B点铰接；构件3与构件4在C点铰接，构件4与构件5在D点铰接；构件5与机架O2在E点铰接；构件6为滚子，与构件3在F点接触并可自由转动；G点为构件2与构件4的铰接点，该处有3个构件交汇。）

2.（8分）设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮顺时针转动，偏距e=10mm，从动件升程h=30mm，推程运动角Φ=120°，远休止角Φs=60°，回程运动角Φ’=90°，近休止角Φs’=90°。推程采用正弦加速度运动规律，回程采用等加速等减速运动规律。试求推程段从动件的位移方程，并计算当凸轮转角φ=60°时的位移、速度和加速度（凸轮角速度ω=10rad/s）。

3.（9分）某渐开线直齿圆柱齿轮传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，模数m=4mm，压力角α=20°，齿顶高系数ha=1，顶隙系数c=0.25。

（1）计算标准中心距a；

（2）若实际安装中心距a’=162mm，是否可采用标准齿轮传动？若不可，应采用何种变位方式？计算此时的啮合角α’；

（3）若大齿轮发生根切，说明根切的原因及避免根切的措施。

4.（10分）图2所示为一混合轮系，已知各轮齿数：z1=20，z2=40，z3=20，z4=30，z5=80，z6=25，z7=50。试求传动比i17（齿轮1为输入，齿轮7为输出）。

（