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演讲人：XXX

人开门动画设计与实现

目录

CONTENT

动画基本原理

01

关节运动学基础

通过逐级计算父关节到子关节的旋转与位移，实现手臂、手指等部位的自然联动，确保开门动作中肢体运动的连贯性。

正向运动学（FK）应用

利用目标驱动机制（如手部接触门把手），自动计算肘部、肩部等关节的旋转角度，减少关键帧手动调整的工作量。

逆向运动学（IK）优化

设定肩关节、腕关节的旋转范围限制，避免动画中出现反生理学姿势（如手臂过度后翻），同时保留合理的运动灵活性。

关节约束与自由度

动作分解与节奏控制

采用贝塞尔曲线编辑器，为门把手旋转动作添加加速度变化，模拟真实世界中惯性对运动速度的影响。