模拟控制器设计师《模拟控制器设计（专业核心课）》2024-2025学年春季学期入门模拟试卷及答案.docVIP

模拟控制器设计师《模拟控制器设计（专业核心课）》2024-2025学年春季学期入门模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.模拟控制器设计中，常用的控制算法不包括以下哪种？

A.比例控制

B.积分控制

C.逻辑控制

D.微分控制

答案：C

解析：模拟控制器常用的控制算法有比例、积分、微分控制，逻辑控制不属于常用控制算法。

2.以下关于比例控制作用的描述，正确的是？

A.能消除系统稳态误差

B.能加快系统响应速度

C.能提高系统稳定性

D.对系统响应速度无影响

答案：B

解析：比例控制能加快系统响应速度，但不能消除稳态误差，对系统稳定性有一定影响。

3.积分控制的主要作用是？

A.提高系统稳定性

B.消除系统稳态误差

C.加快系统响应速度

D.抑制干扰

答案：B

解析：积分控制主要作用是消除系统稳态误差。

4.微分控制适用于哪种情况？

A.抑制高频干扰

B.消除稳态误差

C.改善系统动态性能

D.提高系统增益

答案：C

解析：微分控制能反映偏差信号的变化趋势，改善系统动态性能。

5.模拟控制器设计时，首先要确定的是？

A.控制算法

B.控制器参数

C.系统模型

D.控制目标

答案：D

解析：设计模拟控制器首先要明确控制目标。

6.对于一个一阶系统，其传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，T增大时，系统的？

A.响应速度加快

B.响应速度减慢

C.稳定性增强

D.稳态误差减小

答案：B

解析：T增大，时间常数增大，系统响应速度减慢。

7.二阶系统的阻尼比ζ影响系统的？

A.响应速度

B.稳定性

C.稳态精度

D.以上都是

答案：D

解析：阻尼比ζ对二阶系统的响应速度、稳定性、稳态精度都有影响。

8.当系统的阻尼比ζ=0时，系统处于？

A.欠阻尼状态

B.临界阻尼状态

C.过阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：D

解析：ζ=0时为无阻尼状态。

9.设计模拟控制器时，考虑系统的抗干扰能力主要是通过？

A.调整控制算法

B.增加传感器精度

C.提高控制器增益

D.优化系统结构

答案：A

解析：通过调整控制算法可增强系统抗干扰能力。

10.以下哪种不是模拟控制器的实现方式？

A.硬件电路搭建

B.软件编程实现

C.使用现成模块

D.网络云端控制

答案：D

解析：网络云端控制不属于模拟控制器常规实现方式。

11.模拟控制器的输出信号通常是？

A.数字信号

B.模拟信号

C.脉冲信号

D.开关信号

答案：B

解析：模拟控制器输出为模拟信号。

12.在模拟控制器设计中，为了使系统快速响应，应适当？

A.增大比例系数

B.减小比例系数

C.增大积分时间常数

D.减小微分时间常数

答案：A

解析：增大比例系数可加快系统响应。

13.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为？

A.G(s)/(1+G(s)H(s))

B.H(s)/(1+G(s)H(s))

C.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

D.1/(1+G(s)H(s))

答案：A

解析：闭环传递函数公式为G(s)/(1+G(s)H(s))。

14.对于一个稳定的系统，其特征方程的根应满足？

A.实部大于0

B.实部小于0

C.虚部大于0

D.虚部小于0

答案：B

解析：稳定系统特征方程根实部小于0。

15.模拟控制器设计中，需要对系统进行建模，建模的目的不包括？

A.了解系统特性

B.预测系统行为

C.直接实现系统功能

D.为控制器设计提供依据

答案：C

解析：建模目的不是直接实现系统功能。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.模拟控制器常用的三种控制算法是____、____、____。

答案：比例控制、积分控制、微分控制

解析：这是模拟控制器最常用的三种基本控制算法。

2.比例控制的表达式为u(t)=____。

答案：Kpe(t)

解析：其中Kp为比例系数，e(t)为误差信号。

3.积分控制的表达式为u(t)=____。

答案：Ki∫e(t)dt

解析：Ki为积分系数。

4.微分控制的表达式为u(t)=____。

答案：Kdde(t)/dt

解析：Kd为微分系数。

5.系统的稳定性是指系统在受到____作用后，能否恢复到原来的平衡状态。

答案：扰动

解析：系统受扰动后能恢复原平衡状态则稳定。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述比例控制的优缺点。

答案：优点：能加快系统响应速度。缺点：不能消除稳态误差，对系统稳定性有一定影响，比例系数过大可能导致系统不稳定。

解析：比例控制根据其特性有相应优缺点。

2.积分控