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模型预测控制技术员《模型预测控制（专业课）》2024-2025学年春季学期期中试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.模型预测控制的核心思想是基于（）进行优化控制。

A.系统模型B.历史数据C.未来预测D.经验法则

答案：C

解析：模型预测控制通过对未来的预测来优化控制策略，以实现系统的期望性能。

2.预测模型的作用是（）。

A.描述系统当前状态B.预测系统未来输出C.计算控制量D.评估系统性能

答案：B

解析：预测模型用于预测系统在未来时刻的输出，为控制决策提供依据。

3.滚动优化策略是指（）。

A.每次优化一个时间段B.不断更新预测模型C.实时调整控制量D.以上都是

答案：A

解析：滚动优化每次针对一个有限的时间段进行优化，随着时间推移不断重复。

4.模型预测控制中常用的目标函数不包括（）。

A.输出误差最小B.控制量变化最小C.系统稳定性最优D.模型复杂度最低

答案：D

解析：模型预测控制的目标函数主要关注输出误差、控制量变化等，而非模型复杂度。

5.对于线性系统，预测模型通常采用（）。

A.线性回归模型B.神经网络模型C.模糊模型D.支持向量机模型

答案：A

解析：线性系统一般采用线性回归模型作为预测模型。

6.预测时域的选择会影响（）。

A.控制效果B.计算复杂度C.系统响应速度D.以上都对

答案：D

解析：预测时域不同，对控制效果、计算复杂度和系统响应速度都有影响。

7.控制时域的作用是（）。

A.确定控制量的作用时间范围B.影响预测精度C.决定系统稳定性D.调整预测模型参数

答案：A

解析：控制时域明确了控制量在哪些时刻起作用。

8.模型预测控制的约束条件不包括（）。

A.输入约束B.输出约束C.模型结构约束D.状态约束

答案：C

解析：模型预测控制的约束主要涉及输入、输出和状态等方面，而非模型结构。

9.在线优化的优点是（）。

A.能及时适应系统变化B.计算量小C.对初始条件要求低D.不需要预测模型

答案：A

解析：在线优化可根据系统实时变化及时调整控制策略。

10.离线优化与在线优化相比，其缺点是（）。

A.不能适应系统变化B.计算复杂C.对初始条件敏感D.以上都是

答案：A

解析：离线优化预先计算好控制策略，不能实时应对系统变化。

11.模型预测控制在工业中的应用主要是（）。

A.提高生产效率B.降低能耗C.保证产品质量D.以上都是

答案：D

解析：模型预测控制可在工业中多方面提升性能。

12.对于复杂非线性系统，可采用（）模型预测控制。

A.线性B.非线性C.混合D.自适应

答案：B

解析：复杂非线性系统适合用非线性模型预测控制。

13.预测模型的精度主要取决于（）。

A.数据质量B.模型结构C.优化算法D.以上都有关系

答案：D

解析：数据质量、模型结构和优化算法共同影响预测模型精度。

14.模型预测控制的优点不包括（）。

A.对模型精度要求低B.能处理约束C.鲁棒性强D.计算简单

答案：D

解析：模型预测控制计算相对复杂，并非计算简单。

15.在模型预测控制中，反馈校正的作用是（）。

A.修正预测误差B.调整控制量C.提高系统稳定性D.以上都是

答案：D

解析：反馈校正可修正预测误差、调整控制量并提高系统稳定性。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.模型预测控制的组成部分包括（）。

A.预测模型B.滚动优化C.反馈校正D.目标函数

答案：ABC

解析：模型预测控制由预测模型、滚动优化和反馈校正构成。

2.预测模型可以采用的类型有（）。

A.线性模型B.非线性模型C.神经网络模型D.模糊模型

答案：ABCD

解析：多种类型模型都可作为预测模型。

3.滚动优化中考虑的因素有（）。

A.预测时域B.控制时域C.目标函数D.约束条件

答案：ABCD

解析：滚动优化需综合考虑这些因素。

4.模型预测控制的约束条件有（）。

A.输入约束B.输出约束C.状态约束D.模型参数约束

答案：ABC

解析：主要约束为输入、输出和状态约束。

5.模型预测控制在哪些领域有应用（）。

A.化工B.电力C.交通D.机械制造

答案：ABCD

解析：在多个工业