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机械原理各章习题+参考答案(一)

一、选择题

1.平面机构中，若引入一个转动副，将引入（）个约束。

A.1

B.2

C.3

D.0

答案：B

解析：在平面机构中，一个构件具有3个自由度（沿x轴和y轴的移动以及绕平面内某点的转动）。当引入一个转动副时，限制了两个移动自由度，只保留了绕转动副中心的转动自由度，所以引入了2个约束。

2.机构具有确定运动的条件是（）。

A.机构自由度大于零

B.机构自由度大于零且自由度数等于原动件数

C.机构自由度大于原动件数

D.机构自由度小于原动件数

答案：B

解析：机构自由度大于零，说明机构具有运动的可能性。但只有当自由度数等于原动件数时，机构的运动才能被唯一确定。如果自由度数大于原动件数，机构运动将不确定；如果自由度数小于原动件数，机构将无法正常运动甚至被破坏。

3.渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿形系数$Y_F$只与（）有关。

A.模数

B.齿数

C.压力角

D.齿宽系数

答案：B

解析：齿形系数$Y_F$是反映轮齿几何形状对齿根弯曲应力影响的系数。它主要取决于轮齿的形状，而轮齿形状与齿数密切相关，与模数、压力角、齿宽系数等无关。不同齿数的齿轮，其齿形不同，齿形系数也不同。

4.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（）。

A.两齿轮的模数和压力角分别相等

B.两齿轮的模数相等

C.两齿轮的压力角相等

D.两齿轮的齿数相等

答案：A

解析：渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。只有模数相等，才能保证两轮的齿厚和齿槽宽在啮合时能够正确配合；压力角相等，才能保证两轮的齿廓曲线在啮合时能够正确接触和传递运动。

5.在凸轮机构中，（）从动件的行程不能太大。

A.尖顶

B.滚子

C.平底

D.曲面

答案：C

解析：平底从动件的优点是与凸轮轮廓接触处易形成楔形油膜，润滑状况好，且受力平稳。但由于平底的尺寸限制，其行程不能太大，否则会导致结构尺寸过大或出现运动干涉等问题。尖顶从动件可以实现复杂的运动规律，但易磨损；滚子从动件磨损较小；曲面从动件应用相对较少。

二、填空题

1.机构中的运动副是指________。

答案：两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接

解析：运动副是机构中各构件之间的连接形式，它必须满足两构件直接接触且能产生相对运动这两个条件。通过运动副的不同形式，可以实现不同的运动传递和转换。

2.平面机构的自由度计算公式为________。

答案：$F=3n2P_LP_H$，其中$n$为活动构件数，$P_L$为低副数，$P_H$为高副数

解析：该公式是计算平面机构自由度的基本公式。活动构件是指机构中除机架外能够相对机架运动的构件；低副是指两构件通过面接触形成的运动副，如转动副、移动副；高副是指两构件通过点或线接触形成的运动副。

3.渐开线齿轮的齿廓形状取决于________。

答案：基圆大小

解析：渐开线是由一条直线在一个基圆上作纯滚动时，直线上一点的轨迹。基圆大小不同，所形成的渐开线形状也不同，因此渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆大小。

4.凸轮机构中，按凸轮的形状可分为________、________和________。

答案：盘形凸轮、圆柱凸轮、移动凸轮

解析：盘形凸轮是最常见的一种凸轮，它绕固定轴线转动；圆柱凸轮是在圆柱面上加工出曲线轮廓，可实现复杂的运动；移动凸轮是作直线移动的凸轮，常用于一些特定的机械装置中。

5.周转轮系由________、________和________三部分组成。

答案：太阳轮、行星轮、行星架

解析：太阳轮是周转轮系中绕固定轴线转动的中心轮；行星轮是既绕自身轴线自转又绕太阳轮公转的齿轮；行星架是支撑行星轮并使其实现公转的构件。

三、判断题

1.机构的自由度一定大于零。（）

答案：错误

解析：机构的自由度可以大于零、等于零或小于零。自由度大于零，机构具有运动的可能性；自由度等于零，机构成为一个刚性整体，不能运动；自由度小于零，机构在结构上是不成立的。

2.渐开线齿轮的模数越大，轮齿越厚。（）

答案：正确

解析：模数是决定齿轮尺寸和轮齿大小的一个重要参数。根据渐开线齿轮的几何尺寸计算公式，模数越大，齿厚、齿宽等尺寸也越大，所以轮齿越厚。

3.凸轮机构中，从动件的运动规律只与凸轮的轮廓曲线有关。（）

答案：错误

解析：从动件的运动规律不仅与凸轮的轮廓曲线有关，还与凸轮的转速、从动件的初始位置等因素有关。凸轮的轮廓曲线决定了从动件在不同位置的位移，但运动的速度、加速度等还受到其他因素的影响。

4.周转轮系中，行星轮的转速一定不为零。（）

答案：错误

解析：在某些特殊情况下，周转轮系中的行星轮转速可以为零。例如，当太阳轮和行星架的转速满足一