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*复习引入在平面直角坐标系内，分别取与轴、轴方向相同的两个单位向量、为基底，对于任意一个向量，由平面向量基本定理知，有且只有一对实数、，使得我们把叫做向量的（直角)坐标，记作:，其中叫做在轴上的坐标，也叫的第一分量，叫做在轴上的坐标，也叫的第二分量；显然，=(1,0)，=(0,1)，=(0,0)复习引入两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差：(2)实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标：
若，则（3）向量平行的坐标表示：????的充要条件为：复习引入????的充要条件为：思考：空间向量的直角坐标运算是否可以视作平面向量坐标运算的推广？1.单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用来i,j,k表示2.空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底i、j、k.以点O为原点，分别以i、j、k的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz点O叫做原点，向量i、j、k都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面.Oxyzijk空间直角坐标系在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点A,对应一个向量OA，于是存在唯一的有序实数组x,y,z，使OA=xi+yj+zk在单位正交基底i,j,k中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z)，叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标.空间向量的坐标表示xyzO(x,y,z)ijkPMOP=OM+MP=Xi+yj+zk空间向量OP=(x,y,z)Xiyjzk单位正交基底，空间直角坐标系，向量的坐标空间直角坐标系例1xyzB1A1D1C1BDCA则各顶点的坐标为:A________,B_________C________,D_________(0,0,0)(2,0,0)(2,2,0)(0,2,0)(0,0,2)(2,0,2)(2,2,2)(0,2,2)(2,2,2)(0,2,2)求作点Ｇ（１，３，０），点Ｑ（０，２，３）QＧ范例则设向量的直角坐标运算①若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB=OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)注：空间一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.②M=（x，y，z），若M是线段AB的中点，则向量的直角坐标运算例2解:范例答案：（-2，7，4）（-10，1，16）（-18，12，30）2课堂练习2.如图，是棱长为1的正方体ABCD-ABCD，求解：如图，以D为坐标原点，建立空间直角坐
标系O-xyz，则所以yxz(1,0,0)(1,1,0)(0,1,1)oCADCDABB(1,1,1)(0,0,0)课堂练习1.空间直角坐标系；2.空间向量的正交分解及坐标表示；3.空间向量的坐标运算。课堂小结四大发明造纸术印刷术指南针火药造纸术东汉时，（）改进了造纸术西汉时，蔡伦印刷术雕版印刷术活字印刷术唐代发明北宋时期，由（）发明的其优点是：方便灵活、省时省力毕昇指南针古代的指南针现代的指南针指南针的发明对航海事业起了重
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