针对多车道环境的自动驾驶路径规划算法设计论文.docx

针对多车道环境的自动驾驶路径规划算法设计论文

摘要：本文针对多车道环境下的自动驾驶路径规划问题，分析了现有算法的不足，提出了新的路径规划算法。通过对多车道环境的特点和自动驾驶路径规划的需求进行深入研究，旨在提高自动驾驶车辆在复杂交通场景下的行驶安全性、效率和舒适性。

关键词：多车道环境；自动驾驶；路径规划；算法设计

一、背景分析

（一）多车道环境的特点

1.车道数量多，交通复杂

在多车道环境中，车道数量较多，使得交通状况更为复杂。车辆在行驶过程中需要考虑的因素增多，如相邻车道车辆的运动状态、交通信号、道路状况等。这为自动驾驶路径规划带来了极大的挑战。

2.车辆交互频繁，安全风险高

多车道环