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基于MATLAB的高压直流输电系统建模与仿真

引言

高压直流输电（HVDC）凭借其在远距离大容量电力传输、电网互联以及可再生能源并网等方面的显著优势，在现代电力系统中扮演着日益重要的角色。对HVDC系统进行精确的建模与仿真，是深入理解其运行特性、优化系统设计、分析故障暂态以及研究控制策略的关键手段。MATLAB/Simulink作为一款功能强大的工程仿真软件，为HVDC系统的建模与仿真提供了便捷且高效的平台。本文将从HVDC系统的基本构成出发，详细阐述如何利用MATLAB/Simulink进行HVDC系统的建模与仿真，并通过实例分析展示仿真结果的应用价值，旨在为相关领域的工程技术人员和研究学者提供有益的参考。

HVDC系统基本构成与工作原理

HVDC系统的基本结构

典型的两端HVDC输电系统主要由整流站、逆变站、直流输电线路以及相应的控制系统组成。整流站将送端交流系统的交流电转换为直流电，通过直流输电线路输送至受端；逆变站则将直流电逆变为交流电，并入受端交流系统。根据换流器类型的不同，HVDC系统可分为基于晶闸管的相控换流器（LCC）HVDC和基于电压源换流器（VSC）的HVDC。本文将以目前应用广泛的LCC-HVDC和VSC-HVDC为主要研究对象展开讨论。

LCC-HVDC的工作原理

LCC换流器主要由晶闸管阀组构成，通过控制晶闸管的触发角来实现交流到直流（整流）或直流到交流（逆变）的能量转换。在整流模式下，触发角较小（通常在0°至90°之间），换流器从交流系统吸收有功功率；在逆变模式下，触发角较大（通常在90°至180°之间，此时常用熄弧角γ来描述），换流器向交流系统输送有功功率。换相过程是LCC换流器的核心特征，它依赖于交流系统的电压进行换相，因此LCC-HVDC系统对交流系统的强度较为敏感。

VSC-HVDC的工作原理

VSC换流器则采用全控型电力电子器件（如IGBT），通过脉宽调制（PWM）技术实现对输出电压的幅值、相位和频率的灵活控制。与LCC不同，VSC换流器自身能够提供换相电压，不依赖于交流系统的强度，因此可以连接到弱交流系统甚至无源网络。VSC-HVDC具有响应速度快、可独立控制有功和无功功率、谐波含量低等优点，在新能源并网、城市电网供电等领域具有广阔的应用前景。

MATLAB/Simulink环境下的HVDC系统建模

建模工具与模块库介绍

MATLAB/Simulink提供了丰富的电力系统仿真模块库，主要包括SimscapePowerSystems（原SimPowerSystems）模块库。该模块库包含了各种电力电子器件（晶闸管、IGBT等）、交流电源、变压器、线路、负载以及控制系统所需的各种模块，能够满足HVDC系统各组成部分的建模需求。用户可以通过拖拽模块、设置参数和连接线路的方式快速搭建系统模型。

LCC-HVDC系统建模

换流器模型

LCC换流器模型是LCC-HVDC系统的核心。在SimscapePowerSystems中，可以使用“Thyristor”模块搭建6脉动或12脉动换流器。对于12脉动换流器，通常由两个星形（Y）和三角形（Δ）连接的6脉动换流器桥串联而成，并共用一个换相变压器。建模时需注意换相电抗、阀侧漏抗以及直流侧平波电抗器的参数设置，这些参数对换流器的运行特性和系统的稳定性有重要影响。

换流变压器模型

换流变压器用于实现交流系统与换流器之间的电压匹配和电气隔离。在Simulink中，可以使用“Three-PhaseTransformer(TwoWindings)”模块，并根据实际参数设置其额定容量、变比、短路阻抗等参数。在LCC-HVDC中，换流变压器的阀侧通常接成星形或三角形，以构成12脉动换流器。

直流线路模型

直流线路的建模可以根据仿真需求选择不同的精度。对于稳态仿真或长距离直流线路的简化动态仿真，可采用π型等值电路模型；对于需要精确模拟暂态过程的仿真，则可采用分布参数线路模型。SimscapePowerSystems中的“PISectionLine”或“DistributedParameterLine”模块可用于构建直流线路模型，需设置线路电阻、电感、电容等参数。

控制系统模型

LCC-HVDC的控制系统通常包括电流控制、电压控制、触发角控制等环节。

*电流控制：是HVDC系统最基本的控制方式，通过调节整流器的触发角α或逆变器的熄弧角γ来维持直流电流恒定，以避免过电流损坏设备。

*电压控制：通常在逆变侧设置定直流电压控制，以维持直流线路电压稳定；整流侧则采用定电流控制，或在特定情况下（如逆变侧电压控制失效时）转为定电压控制。

*触发脉冲生成：根据控制策略计算得到的触发角（或熄弧角），生成相应的晶闸管触发脉冲。在Simulink中，