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状态观测条件下多源信息融合的无差控制策略研究

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究的重要性及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1多源信息融合技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2无差控制策略发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3状态观测技术在控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

二、状态观测技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

状态观测原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.1状态空间概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.2状态观测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3状态估计与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

状态观测技术在多源信息融合中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2信息融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3观测模型的建立与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

三、多源信息融合策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

信息源识别与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1信息源的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2信息选择原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.3融合策略的制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

多源信息融合过程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2信息融合架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3融合效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

四、无差控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

无差控制策略原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

1.1控制目标及要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

1.2无差控制策略的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

1.3控制器设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

无差控制策略在状态观测条件下的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

2.1状态反馈机制构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

2.2控制算法的优化与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

2.3实时调整策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

五、实验研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

一、文档概述

?研究背景与意义

在现代控制系统中，由于各传感器自身的局限性以及环境干扰等因素的影响，单一信息源往往难以实现准确的状态观测。为了克服这一难题，状态观测和多源信息融合技术应运而生，并逐渐成为提升系统控制性能