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2025年仓储机器人系统调试合同协议

甲方（需方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

注册地址：[甲方公司注册地址]

联系电话：[甲方公司联系电话]

统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]

乙方（供方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

注册地址：[乙方公司注册地址]

联系电话：[乙方公司联系电话]

统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]

鉴于甲方计划在[项目地点]实施仓储自动化项目，并采购乙方提供的仓储机器人系统（以下简称“系统”），该系统需进行调试以实现预期功能，甲乙双方本着平等互利、协商一致的原则，就系统调试事宜达成如下协议：

第一条调试范围与目标

1.1调试对象为本合同项下由乙方提供的[具体仓储机器人品牌、型号、数量]仓储机器人系统，以及与机器人系统相关的[具体说明，如：输送线、货架系统、仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）接口等]。

1.2调试内容应包括但不限于：

（1）单台仓储机器人本体功能调试，包括运动控制、导航（视觉/激光等）、充电管理、负载抓取与放置等功能的单机测试；

（2）多台仓储机器人之间的协同作业调试，包括任务分配策略、路径规划算法、动态避障逻辑、队形保持等测试；

（3）机器人系统与WMS/WCS系统的接口调试，确保指令下发、状态反馈、任务协同的准确性和实时性；

（4）机器人系统与外围设备（如指定型号的输送线、升降平台、码垛/拆垛设备等）的集成联调，确保物料流的顺畅对接；

（5）系统网络架构的连通性测试与性能优化；

（6）所有安全相关功能（如急停按钮、安全区域检测、电子围栏、人机交互安全提示等）的全面测试与验证；

（7）系统在预期工作环境下的性能基准测试，如单循环平均作业时间、单位时间处理量、定位精度等；

（8）用户操作界面的功能测试与易用性评估；

（9）提供必要的调试所需工具、软件及辅助设备。

1.3调试目标：通过本次调试，使系统满足以下标准：

（1）所有调试项目按计划完成；

（2）系统运行稳定可靠，关键部件连续无故障运行时间达到[具体小时数]；

（3）机器人定位精度、重复定位精度达到合同技术规格书要求；

（4）多机器人协同作业效率达到[具体百分比或指标]；

（5）系统整体吞吐量达到[具体件数/小时]；

（6）所有安全功能符合[具体标准名称，如：GB/T37618]等相关安全规范；

（7）操作人员能够独立完成日常启停、监控及简单故障判断。

第二条双方权利与义务

2.1甲方的权利与义务：

（1）按照合同约定，提前向乙方提供符合调试要求的场地，包括但不限于足够的空间、符合安全标准的电源接入点、网络接口（IP地址、子网掩码、网关、DNS等）、环境条件（温度、湿度等）；

（2）指派[具体岗位名称，如：项目经理/现场工程师]作为甲方接口人，负责协调调试事宜，提供必要的工作便利，包括提供必要的测试物料或模拟环境；

（3）组织相关技术人员参与调试过程，对乙方调试方案和操作进行监督，并提供必要的业务流程知识支持；

（4）按合同约定对乙方提交的调试报告和测试数据进行审核，并在[具体天数]内就验收结果给予书面确认或提出明确的改进要求；

（5）按合同约定及时足额支付调试服务费用；

（6）对在调试过程中接触到的乙方提供的未公开的技术信息、商业秘密承担保密义务，非经乙方书面同意，不得向任何第三方泄露；

（7）负责协调解决调试期间因甲方原因（如提供的设备问题、场地条件不符等）引发的技术问题。

2.2乙方的权利与义务：

（1）委派具备相应资质和经验的技术工程师组成调试团队，负责按照合同约定和调试计划实施调试工作；

（2）制定详细的调试方案和安全操作规程，并提交甲方确认。调试方案应包括调试步骤、风险点分析及应对措施；

（3）调试过程中严格遵守甲方的现场安全管理规定，采取必要的安全防护措施，确保调试人员人身安全和设备完好。调试前向甲方安全管理部门报备调试方案；

（4）调试过程中发现的问题，及时记录并分析原因，提出解决方案。对于系统本身或乙方责任导致的问题，负责修复并重新调试；

（5）调试过程中产生的所有测试数据、记录、报告等文件，应妥善保管，并按甲方要求提交；

（6）调试完成后，向甲方提交完整的《仓储机器人系统调试报告》，内容包括调试过程、测试结果、达到的性能指标、发现的问题及处理情况、系统运行建议等；

（7）根据合同约定，为甲方相关人员提供系统操作和基础维护