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理论力学期末复习资料;二、质点动力学：;四、质点组动力学;五、刚体力学：（平面平行运动）;3、动力学：;解题步骤：;1、判断一个力场是不是保守力场的判据是？
力场存在势能的充要条件是？保守力做功特点？质点组机械守恒条件是？
2、由？定理可推出可变质量动力学方程，其表达式为？
3、在定、动坐标原点重合的空间转动坐标系中，质点所受的牵连惯性力有？科氏惯性力为？
4、比耐公式适用条件？一质点受有心力作用，负号表示有心力为？力，则列出求解其轨道的微分方程为？
5、质点系的内力不能改变？则能改变？;6、水面上浮着一只小船。如果船上一人向船尾走去，则船向？移动，若水的阻力不计，人和船组成的系统其质心速度为？质心加速度为？
7、研究平面平行运动刚体的运动学规律时基点可任意选取吗？研究其动力学问题时基点可任意选取吗？通常取哪一点为基点？
8、作平面平行运动刚体上任一点的速度公式和加速度公式为？
9、在光滑的水平面上放一半径为r，质量为m1的圆环，有一质量为m2的甲虫沿此环爬行，则由甲虫和圆环组成的系统所受的外力矢量和为？质心加速度为？;例1、已知质点的运动方程：;例2、一质点作平面运动，在选定的极坐标系下径向速度和横向速度分别为恒量c1和c2。求质点的轨迹方程和加速度的大小。设t＝0时r=b，θ=0。;例3、已知质点的运动方程x=2*m*sin(πt/3)，y=2*m*cos(πt/3)。求其轨道方程和曲率半径，切向加速度和法向加速度。;例4、一质点受有心力作用，列出求解其轨道的微分方程。;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;谢谢大家！
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