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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
马尔可夫决策过程(MDP)的核心假设是?
A.状态转移仅依赖当前状态
B.奖励函数必须线性
C.策略必须是确定性的
D.状态空间必须离散
答案:A
解析:MDP的核心是马尔可夫性,即状态转移概率仅依赖当前状态,与历史无关(A正确)。奖励函数可以是非线性的(B错误),策略可以是随机或确定的(C错误),状态空间可以是连续的(D错误)。
贝尔曼方程描述的是?
A.状态值函数与后续状态值函数的递推关系
B.策略梯度的更新方向
C.经验回放的存储规则
D.多智能体的协作机制
答案:A
解析:贝尔曼方程通过“当前状态值=即时奖励+折扣后的后续状态值期望”建立递推关系(A正确)。策略梯度属于策略优化方法(B错误),经验回放是DQN的技术(C错误),多智能体机制涉及通信与竞争(D错误)。
以下哪种算法属于基于策略的强化学习方法?
A.Q-learning
B.DQN
C.DDPG
D.SARSA
答案:C
解析:DDPG(深度确定性策略梯度)直接优化策略函数,属于基于策略的方法(C正确)。Q-learning、DQN、SARSA均通过值函数间接优化策略(A、B、D错误)。
探索(Exploration)与利用(Exploitation)的权衡是为了解决?
A.奖励稀疏问题
B.维度灾难问题
C.过拟合问题
D.局部最优问题
答案:A
解析:探索是为了发现更多潜在高奖励的状态动作对,利用是为了最大化当前已知最优策略的收益,核心是解决奖励稀疏时的“未知收益”问题(A正确)。维度灾难指状态空间过大(B错误),过拟合是模型泛化问题(C错误),局部最优是优化问题(D错误)。
DQN(深度Q网络)的关键改进是?
A.使用策略梯度代替值函数
B.引入经验回放和目标网络
C.支持连续动作空间
D.采用双网络减少过估计
答案:B
解析:DQN通过经验回放(打破数据相关性)和目标网络(稳定Q值更新)解决深度网络在强化学习中的不稳定问题(B正确)。策略梯度是另一类方法(A错误),连续动作空间由DDPG解决(C错误),双网络是DDQN的改进(D错误)。
PPO(近端策略优化)的核心改进是?
A.引入重要性采样
B.限制策略更新步长
C.使用信任域约束
D.结合值函数与策略梯度
答案:B
解析:PPO通过裁剪策略更新的概率比(Clip机制)限制单次更新的幅度,避免策略突变(B正确)。重要性采样是TRPO的基础(A错误),信任域是TRPO的约束方式(C错误),结合值函数是AC方法的共性(D错误)。
奖励函数设计中,“奖励塑造”的主要目的是?
A.增加奖励的稀疏性
B.引导智能体学习中间正确行为
C.减少奖励的方差
D.确保奖励的客观性
答案:B
解析:奖励塑造通过设计中间奖励(如象棋中“控制中心区域”的奖励)引导智能体学习正确的子目标,解决稀疏奖励问题(B正确)。奖励塑造会减少稀疏性(A错误),方差与奖励函数形式无关(C错误),客观性是奖励设计的基本要求(D错误)。
以下哪种状态表示方法最适合高维视觉输入?
A.手工特征工程
B.卷积神经网络(CNN)编码
C.线性回归拟合
D.决策树特征提取
答案:B
解析:CNN能自动提取视觉输入的空间特征(如像素矩阵的局部相关性),是处理高维视觉状态的主流方法(B正确)。手工特征依赖先验知识(A错误),线性回归无法捕捉非线性特征(C错误),决策树不适合连续高维数据(D错误)。
离线强化学习(OfflineRL)的主要挑战是?
A.需要大量在线交互数据
B.数据分布与策略分布不匹配
C.无法处理连续动作空间
D.奖励函数难以设计
答案:B
解析:离线RL仅使用历史数据,若新策略的动作分布与历史数据分布差异大(如历史数据未覆盖某些状态动作对),会导致值函数估计偏差(B正确)。离线RL无需在线交互(A错误),连续动作空间由算法设计解决(C错误),奖励函数是通用问题(D错误)。
多智能体强化学习(MARL)中,“协作型”与“竞争型”的主要区别是?
A.状态空间的维度
B.奖励函数的共享性
C.动作空间的连续性
D.策略网络的结构
答案:B
解析:协作型MARL中智能体共享全局奖励(如足球机器人配合进球),竞争型使用对抗奖励(如乒乓球对打)(B正确)。状态/动作空间维度与任务相关(A、C错误),策略网络结构可灵活设计(D错误)。
二、多项选择题(共10题,每题2分,共20分)
马尔可夫决策过程(MDP)的组成要素包括?
A.状态空间S
B.动作空间A
C.状态转移概率P
D.奖励函数R
答案:ABCD
解析:MDP定义为元组(S,A,P,R,γ),包含状态空间、动作空间、转移概率、
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