汽车传动系统中万向传动装置结构、原理与应用分析.pptxVIP

主讲人：胡建军单位：重庆大学机械传动国家重点实验室汽车构造（下册）

1、万向传动装置(UniversalCoupling)组成部份：一般由万向节与传动轴组成，传动轴分段时则需加装中间支承。变速器万向传动装置驱动桥后悬架车架变速器与驱动桥之间的万向传动装置第十七章万向传动装置第一节概述

作用：在不同轴线的两轴间传递转矩；适应两轴的相对位置变化（包括角度变化和距离变化）。第十七章万向传动装置

2、万向传动装置在汽车传动系上的应用

变速器-驱动桥变速器-分动器分动器-驱动桥半轴-车轮(断开式驱动桥)内半轴-外半轴(转向驱动桥)第十七章万向传动装置

第二节万向节分类：1、十字轴刚性万向节(Cardan)组成与结构：主动万向节叉；从动万向节叉；十字轴；轴承。刚性万向节挠性万向节等速万向节准等速万向节不等速万向节油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉十字轴式刚性万向节第十七章万向传动装置

不等速性主动轴以等角速度转动时，从动轴角速度不均匀。两轴交角α越大，不等速性越严重。不等速性将引起扭振，产生附加交变载荷。十字轴万向节允许两轴的最大交角：15°～20°十字轴式万向节传动的等速条件1、采用双万向节传动2、第一万向节两轴交角α1等于第二万向节两轴交角α2；3、第一万向节从动叉与第二万向节主动叉在同一平面。α1α2主动叉从动叉从动叉主动叉双万向节等速传动布置图aabbbbaaoooova’va’Va”vavavbvbvb’vb’Vb”ω2ω2ω1十字轴刚性万向节传动的不等速性ω1第十七章万向传动装置

单十字轴万向传动求导主动轴转角：主动叉所在平面与主、从动轴所在平面的夹角

等速条件：1、第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等。2、第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。3、传动轴两端的万向节叉处于同一平面。转速关系：双十字轴万向节传动

1、准等速万向节和等速万向节主要用于：转向驱动桥、独立悬架的后驱动桥。准等速万向节1)双联式万向节双联叉相当于一个传动轴。该万向节相当于双十字轴万向节。2)三销轴式万向节三销轴互套后，形成2个“十字轴”，类似于双联叉.α1α2轴双联叉式万向节示意图轴双联叉第十七章万向传动装置三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉衬套轴承座三销轴式准等速万向节

?/2O等速万向节的工作原理?/2P等速万向节等速万向节的传力点始终在两轴交角平分线上。1)球叉式万向节传动钢球始终位于两个等半径圆弧的交点上，即始终在两轴交角的角平分线上。只有2个钢球传力。球叉式万向节等角速传动原理第十七章万向传动装置

2)球笼式万向节传动钢球始终位于两个等半径圆弧交点上，即始终在两轴交角的角平分线上。6个钢球传力。伸缩型：星形套与轴及筒形壳可相对轴向移动。第十七章万向传动装置

3)三枢轴-球面滚轮式等速万向节球面滚轮既可沿枢轴轴线移动，又可沿槽形轨道滑动。球面滚轮的传力点始终位于两轴交角的平分面上。第十七章万向传动装置

3、挠性万向节允许两轴交角变化小（3°～5°），且可微量轴向移动。用于基本同心的两轴连接。柔性连接第十七章万向传动装置

第三节传动轴和中间支承第十七章万向传动装置1、传动轴的组成与结构传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴部件。

第十七章万向传动装置汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴用由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以适应传动轴长度的变化。传动轴花键-滑动万向节叉

第十七章万向传动装置为了减少花键连接轴向滑动阻力与摩擦，有些汽车对花键进行磷化处理或喷涂尼龙层。有的则在花键槽内设置滚动元件。滚动花键结构如下图：

第十七章万向传动装置2、传动轴的中间支承如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承。中间支承是用橡胶或铰链固定在车架上的轴承；对中间传动轴提供支承，并允许中间传动轴相对车架有少量移动。

第十七章万向传动装置中间支承的两种结构：油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090汽车传动轴中间支承蜂窝软垫式结构特点：用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的位移。摆动式中间支承的特点：中间传动轴可以通过摆臂绕支承