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具身智能+能源行业智能巡检机器人研发方案.docx

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    具身智能+能源行业智能巡检机器人研发方案

    一、具身智能+能源行业智能巡检机器人研发方案

    1.1背景分析

    1.1.1能源行业巡检现状

    1.1.2具身智能技术发展

    1.1.3市场需求与政策支持

    1.2问题定义

    1.2.1技术瓶颈

    1.2.2成本控制

    1.2.3应用场景适配

    1.3目标设定

    1.3.1自主导航与环境感知

    1.3.2成本控制

    1.3.3应用场景适配

    二、具身智能+能源行业智能巡检机器人研发方案

    2.1技术路线

    2.1.1硬件平台选型

    2.1.2软件开发框架设计

    2.1.3具身智能算法研发

    2.1.4系统集成与测试

    2.2研发流程

    2.2.1需求分析

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