智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务3.3 LIN总线的数据帧.pptxVIP

智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

LIN总线

《智能网联汽车通信技术》

项目三

致知一力行

致知力行

任务3

LIN总线的数据帧

项目三LIN总线

《智能网联汽车通信技术》

一

LIN总线的数据帧结构

LIN总线的帧长度

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

3.3.1

3.3.2

仍然在致知力行

任务3.3LIN总线的数据帧

目录

CONTENTS

响应间隔

显性间隔间隔界定

字节间隔

项目三LIN总线

任务3.3LIN总线的数据帧

3.3.1LIN总线的数据帧结构

LIN总线上的数据以帧的形式发送

信息标题(Header)

仍旧如故致知力行

信息内容(Response)

D0D1

标识符场数据场

Dn

校验和场

《智能网联汽车通信技术》

间隔场同步场

个

一个字节域

显性起始位

0

1

2

3

4

5

6

7

隐性结束位

数据位·

3.3.1LIN总线的数据帧结构

LIN总线是基于UART数据格式，发送一个字节需要10位时间。

任务3.3LIN总线的数据帧德货

《智能网联汽车通信技术》

项目三LIN总线

任务3.3LIN总线的数据帧必然的致知一力行

3.3.1LIN总线的数据帧结构

一、信息标题(帧头)

信息标题只能由LIN主节点按周期发送。

D0D1

标识符场数据场

响应间隔

字节间隔

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

间隔场同步场

显性间隔间隔界定

Dn

校验和场

信息标题(Header)信息内容(Response)

个

3.3.1LIN总线的数据帧结构

一、信息标题(帧头)

1、间隔场(BreakField)

间隔场用于标识一帧的开始

◆显性间隔—至少13位，以显性电平(OV)发送

◆间隔界定—1位，以隐性电平(12V)发送

间隔场是唯一不符合UART数据格式的场

除间隔场外，帧中不会超过9位连续显性电平

信息你题(Header)

间隔场同步场标识符场

响应

显性间隔间隔界定

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

任务3.3LIN总线的数据帧仍然在致知力行

思考1:将信息标题的间隔场转换成二进制(显性间隔以13位计)应该是什么?信息标题的间隔场转换成二进制为

00000000000001信息标题(Header)

思考

思考2:为什么LIN总线的数据帧，除了间隔场，

帧中不会超过9位连续显性电平?

LIN总线的数据帧遵循UART数据格式，每

任务3.3LIN总线的数据帧6德质

3.3.1LIN总线的数据帧结构

一、信息标题(帧头)

1、间隔场(BreakField)

8位数据加入1位显性开始位和1位隐性结束位。

同样，LIN总线数据帧也不存在超过连续9位的隐性电平。

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

间隔场同步场

显性间隔间隔界定

标识符场

响应

3.3.1LIN总线的数据帧结构

一、信息标题(帧头)

2、同步场(SyncByteField)

用于同步LIN主节点和LIN从节点，所有的LIN从节点都通过同步场与LIN主节点同步。

信息标题(Header)

0x55

结束位

起始位

1010101.0

1字节(10位)

任务3.3LIN总线的数据帧仍旧如故致知力行

《智