2025年工业机器人课程设计学习报告 .pdfVIP

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

ZHUHAICAMPUS.BEIJINGINSTITUTEOFTECHhOLOGY

机械与车辆学院

《工业机器人》结课论文

（2013-2014学年第一学期）

论文题目：工业机器人课程设计实习报告

--实现机器人服务人类还有多久

姓名：

学号：1004040410

班级：机械电子工程四班

指导老师：曹少泳

时间：2013年11月18日成绩:

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

目录

摘要：2..

关键词：2..

1机器人概述3.

1.1机器人分类3.

1.2机器人特点4.

1.2.1通用性4.

1.2.2适应性4.

2机器人职能4..

2.1工业机器人4.

2.2特种机器人5.

3服务人类的机器人5.

3.1服务机器人分类6.

3.1.1医疗服务机器人6.

3.1.2健康福禾利服务机器人.6.

3.1.3公共服务机器人6.

3.1.4家庭服务机器人7.

3.1.5娱乐机器人7.

3.1.6教育机器人7.

3.2国内外服务机器人发展现状7.

3.2.1欧美国家7.

3.2.2韩国8..

3.2.3中国

3.3服务机器人市场需求及趋势9.

3.4服务机器人为什么“可望不可即”9

3.5服务机器人还有多远10

4总结10

参考文献.1.1

1

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

摘要：

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而

人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样

的机器，以便代替人类完成各种工作。在机器人大家族中，服务机器人是最晚出

现，而拥有最有发展潜力的机器人之一。但现阶段种种问题压迫服务机器人普

及。在很多研究时间过长、研究经费庞大、构件材料高昂和控制系统复杂化情况

下，服务机器人在未来段时间都难以普及普罗大众。更何况要机器人服务人类，未

尝有点天荒夜唐，但在一些科研报告中体现到，服务机器人的普及率正在逐年递