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无人机集群协同控制算法在地震救援中的物资投送与人员搜救研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在地震救援中的物资投送与人员搜救问题，分析了现有技术的不足，提出了无人机集群协同控制算法的应用策略。通过对无人机集群协同控制算法的研究，为地震救援工作提供了一种高效、灵活的解决方案。

关键词：无人机集群；协同控制算法；地震救援；物资投送；人员搜救

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在地震救援中的应用背景

1.地震救援的紧迫性与复杂性

地震作为一种自然灾害，具有突发性强、破坏力大、救援难度高的特点。在地震救援过程中，时间就是生命，如何高效、准确地完成物资投送与人员搜救任务，成为了地震救援工作