针对山地复杂路况的自动驾驶路径规划算法优化论文.docx

针对山地复杂路况的自动驾驶路径规划算法优化论文

摘要：本文针对山地复杂路况下自动驾驶车辆的路径规划问题，提出了一种优化算法。通过分析现有路径规划算法在山地路况下的不足，结合地形特点，对算法进行了改进，旨在提高自动驾驶车辆在山地复杂路况下的行驶安全性和效率。

关键词：山地复杂路况；自动驾驶；路径规划；算法优化

一、引言与背景

（一）自动驾驶技术在山地复杂路况中的应用

1.自动驾驶技术的发展对山地交通的影响

自动驾驶技术作为现代交通领域的一大突破，正逐步改变着人们的出行方式。在山地复杂路况中，自动驾驶技术能够有效提高行驶安全性，降低交通事故发生率。山地路况复杂，道路狭窄，坡度大，盲区多，传统驾驶