单片机 第五章 单片机的定时器计数器.pptVIP

第1页，共32页，星期日，2025年，2月5日第一节定时器/计数器的结构和功能一、结构和功能二、方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON第2页，共32页，星期日，2025年，2月5日一、结构和功能8051单片机内有两个可编程16位定时器/计数器，常称为定时器0和定时器1，简称为T0和T1，每个定时计数器都由两个8位专用寄存器组成，T0由TH0,TL0组成，T1由TH1,TL1组成，同时还有TCON,TMOD两个专用寄存器对其进行控制。常用于定时控制、延时、外部计数和检测等。1.结构：外部控制门第3页，共32页，星期日，2025年，2月5日2.功能：a.定时：对机器周期进行计数，即计数脉冲来自单片机的内部。即每个机器周期产生一个计数脉冲使得计数器加1，直至计满溢出。一个机器周期＝12*振荡周期12MHZ晶体，计数周期(机器周期)＝1us。即每1us计数器加l。从开始计数到溢出这段时间就是“定时”时间。因此，若机器周期一定，计数初值越大，则定时越短第4页，共32页，星期日，2025年，2月5日b.计数：对外来脉冲进行计数。 T0(P3.4)和T1(P3.5)两个引脚，作为计数输入端。 外部输入的脉冲在出现从1到0的负跳变时有效，计数器进行加1。 计数方式下，单片机在每个机器周期的S5P2拍节时对外部计数脉冲进行采样。如果前一个机器周期采样为高电平，后一个机器周期采样为低电平，即为一个有效的计数脉冲。在下一机器周期的S3Pl进行计数。 即采样计数脉冲需要2个机器周期，即24个振荡周期。因此，计数脉冲的频率最高为振荡脉冲频率的 1／24第5页，共32页，星期日，2025年，2月5日?TCON8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT01.控制寄存器TCONTF1（TCON.7,8FH位）----定时器T1中断请求溢出标志位。TF0（TCON.5,8DH位）----定时器T0中断请求溢出标志位。TR1（TCON.6,8EH位）----T1运行控制位。0：关闭T1；1：启动T1运行。只由软件置位或清零。TR0（TCON.4,8CH位）----T0运行控制位。0：关闭T0；1：启动T0运行。只由软件置位或清零。 8051设有定时/计数器应用相关的控制器，即两个8位专用寄存器TMOD和TCON。定/计工作前，必须经过由CPU将一些命令写入定/计的初始化过程。 二、方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON第6页，共32页，星期日，2025年，2月5日2.方式寄存器TMOD（不能进行位寻址，没有位地址） GATED7D6D5D4D3D2D1D0C/TM1M0C/TM1M0GATETMOD?M1M0工作方式功能说明00方式013位计数器01方式116位计数器10方式2自动再装入8位计数器11方式3定时器0：分成两个8位计数器定时器1：停止计数C/T----定时器/计数器方式选择位。0：定时器；1：计数器。GATE----外部门控位。0：不用外部门，只将TR0/TR1置1来启动定时器；1：使用外部门，外部请求信号INT0/INT1（高电平）和TR0/TR1（置1）共同来启动定时器。定时计数器1定时计数器0第7页，共32页，星期日，2025年，2月5日 第8页，共32页，星期日，2025年，2月5日1、方式0(T1,T0)当M1M0两位为00时，定时/计数器被选为工作方式0，13位计数器，其逻辑结构如图所示。控制振荡器÷12TL0低5位TF0中断T0端C/T=0C/T=1+INT0端GATETR0TH0高8位第二节定时器/计数器的工作方式第9页，共32页，星期日，2025年，2月5日在方式0下，计数工作方式时，计数值的范围是： 1～8192(213)定时工作方式时，定时时间的计算公式为： (213一计数初值)×晶振周期×12或(213一计数初值)×机器周期若晶振频率为6MHz，1个机器周期为1/6x10-6