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例:将上例中传动轴设计成实心轴,其强度与空心轴相同,试计算实轴直径,并比较空心轴与实心轴的重量。解:若两轴强度相同,则T1=T21)求许可扭矩第29页,共43页,星期日,2025年,2月5日2)计算实轴直径在载荷相同的情况下,空心轴的重量只有实心轴的三分之一,可以大大节约材料,减轻重量。3)求重量之比重量之比=横截面面积之比第30页,共43页,星期日,2025年,2月5日解:1)画扭矩图。例:实心圆轴如图,已知MB=MC=1.64kN.m,MD=2.18kN.m材料G=80GPa,[t]=40MPa,[q]=1?/m,试设计轴的直径。最大扭矩在AC段,且BMBMCCMAMDAD3.282.18ACBDT/kN.m1.642)按强度设计,有:][16/3maxtpt£==DTWTTN-m-pa单位制第31页,共43页,星期日,2025年,2月5日*第1页,共43页,星期日,2025年,2月5日将任一截面上点C处的应力p分解成垂直于截面的分量?和切于截面的分量?。DATOst05.1切应力与切应变切应力?:切向分量?称切应力。第2页,共43页,星期日,2025年,2月5日TdxTttdxcAdyttt′t′研究两横截面相距dx的任一A处单位厚度微元,左右二边为横截面,上下二边为过轴线的径向面。AA的平衡?SMC(F)=t?dxdy-tdydx=0?t=t?切应力互等定理:物体内任一点处二相互垂直的截面上,切应力总是同时存在的,它们大小相等,方向是共同指向或背离二截面的交线。第3页,共43页,星期日,2025年,2月5日切应变与t的作用相对应。切应变?:过A点直角形状的改变。ACCyxDBBDAdydx在线性弹性范围内,剪切虎克定律为:G是t-g曲线的斜率,如图,称为切变模量。--(2)剪切胡克定律(材料的切应力与切应变之间有与拉压类似的关系)纯剪应力状态:微元各面只有切应力作用。1GOtg1Gts第4页,共43页,星期日,2025年,2月5日变形体静力学的基本研究思路:静力平衡条件变形几何条件材料物理关系++(1)变形几何条件刚性平面假设:变形前后,扭转圆轴各个横截面仍然保持为平面,二平面间距离不变,其半径仍然保持为直线且半径大小不变。变形前变形后1圆轴扭转的应力公式5.2圆轴的扭转切应力第5页,共43页,星期日,2025年,2月5日取长为dx的微段研究,在扭矩作用下,右端面刚性转动角df,原来的矩形ABCD变成为菱形ABC?D?。(1)变形几何条件g是微元的直角改变量,即半径r各处的切应变。因为CC?=gdx=rdf,故有:df/dx,称为单位扭转角。对半径为r的其它各处,可作类似的分析。dxOCDABrrC?D?dfdfgTg第6页,共43页,星期日,2025年,2月5日(1)变形几何条件对半径为r的其它各处,作类似的分析。切应变g的大小与半径r成正比。与单位扭转角df/dx成正比。即得变形几何条件为:--(1)同样有:CC?=gdx=rdfdxOCDABrrC?D?dfTgrgr第7页,共43页,星期日,2025年,2月5日(2)物理关系—材料的应力-应变关系在线性弹性范围内,剪切虎克定律为:G是t-g曲线的斜率,如图,称为切变模量。--(2)半径为r处的切应力则为:圆轴扭转时无正应力1GOtg1Gtys材料的剪应力与剪应变之间有与拉压类似的关系。第8页,共43页,星期日,2025年,2月5日讨论:圆轴扭转时横截面上的切应力分布圆轴截面给定,df/dx为常数;G是材料常数。--(3)dxOCDABrrC?D?dfTgrgrtrTotrrtmax最大切应力在圆轴表面处。截面上任一点的切应力与该点到轴心的距离r成正比;切应变在ABCD面内,故切应力与半径垂直,指向由截面扭矩方向确定。第9页,共43页,星期日,2025年,2月5日(3)力的平衡关系应力是内力(扭矩)在微截面上的分布集度。各微截面上内力对轴心之矩的和应与截面扭矩相等。取微面积如图,有:--(3)利用(3)式,得到:trTo
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