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融合地理信息系统与A算法的复杂路况下无人车路径规划与优化论文

**摘要**：随着无人驾驶技术的迅猛发展，复杂路况下的路径规划与优化成为亟待解决的关键问题。本文旨在探讨融合地理信息系统（GIS）与A*算法在无人车路径规划中的应用，通过分析当前路径规划技术的局限性，提出一种基于GIS与A*算法的优化方案，以提升无人车在复杂路况下的行驶效率和安全性。通过理论分析与仿真实验，验证了该方案的有效性和可行性。

**关键词**：地理信息系统；A*算法；无人车；路径规划；复杂路况

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**一、问题的提出**

随着城市化进程的加快和交通流量的增加，复杂路况下的无人车路径规划与优化成为无人驾驶技术发展中的关键