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２０２４年４月机械设计与制造工程Ａｐｒ.２０２４

第５３卷第４期ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ.５３Ｎｏ.４

ＤＯＩ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.２０９５－５０９Ｘ.２０２４.０４.０２５

水稻收割机拨禾轮和割台装置负载敏感系统分析

王杰华ꎬ陈诚ꎬ张海燕１２３

(１.新疆农业职业技术学院农业工程分院ꎬ新疆昌吉８３１１００)

(２.兰州交通大学土木工程学院ꎬ甘肃兰州７３００７０)

(３.天水师范学院电子信息与电气工程学院ꎬ甘肃天水７４１０９９)

摘要:基于阀后补偿原理设计了水稻收割机拨禾轮和割台工作系统ꎬ基于ＡＭＥＳｉｍ搭建了水稻收

割机工作回路仿真模型ꎬ分析了水稻收割系统在变负载、系统达到流量饱和时的运行特性ꎮ由仿

真可知ꎬ该系统各个执行机构所需流量与负载无关ꎬ只取决于多路阀开口大小ꎬ当系统达到流量

饱和工况时ꎬ变量泵输出的流量会根据执行机构对应的多路阀开口大小成比例分配流量ꎬ可以实

现单泵驱动下多执行机构的独立运行ꎬ实现单泵满足多回路的压力－流量需求ꎮ仿真结果表明ꎬ

基于负载敏感理论设计的水稻收割机工作回路系统是可行的ꎬ为设计水稻收割机提供了理论基

础ꎮ

关键词:水稻收割机ꎻ变流量ꎻ负载敏感ꎻ阀后补偿

中图分类号:ＴＨ１７３文献标识码:Ａ文章编号:２０９５－５０９Ｘ(２０２４)０４－０１２１－０４

目前水稻收割机大部分工作机构采用电传动流量需求提供相应的流量和压力ꎬ极大地降低了溢

或机械传动ꎬ但水稻收割机工作环境恶劣ꎬ电机防流损失与节流损失ꎬ从而提高了能量的利用率ꎮ

尘防水能力有限ꎬ故障率居高不下ꎻ同时机械传动本文研究的水稻收割机在收割过程中需要拨

结构复杂、磨损度高、控制精度差ꎬ在复杂多变的环禾轮和割台协同作业ꎬ当泵提供的流量不能满足执

境中ꎬ传统的水稻收割机难以长时间提供稳定的工行机构所需的流量时ꎬ采用阀后补偿来实现抗流量

作性能[１－３]ꎮ饱和ꎬ泵流量可根据负载的大小进行比例分配ꎬ拨

目前广泛运用在山地农机上的静液驱动传动禾轮和割台依然可以协同工作ꎮ

系统ꎬ因其具有调速范围大、布局灵活、无级调速、

可靠性高、一级功重比大等特点ꎬ特别适用于工作１水稻收割机液压系统设计与工作原理分

环境复杂多变、结构形态多样、行驶速度不高的农析

业机械[４－６]ꎮ对于水稻收割机而言ꎬ采用静液驱动液压水稻收割机主要由拨禾轮液压马达与割

传动系统不仅可以使结构更加紧凑ꎬ控制精度高ꎬ台油缸组成ꎬ当收割机处于收割工况时ꎬ需要两个

而且驱动力大ꎬ能够在崎岖的山路中行走ꎬ更能适工作装置可以复合动作并且不会相互干扰ꎮ为此

应多变的工况ꎮ本文提出一种负载敏感水稻收割机液压系统ꎬ如图

普通的液压系统要实现多执行机构的同时运１所示ꎮ当该系统不工作时ꎬ换向阀１０处于中位ꎬ

行需要增加多个液压泵ꎬ极大地增加了成本以及系此时变量泵５排出流量在回路中形成憋油ꎬ压力上

统的体积ꎮ负载敏感系统可实现单泵驱动多执行升直到推动负载敏感阀９右移ꎬ液压油经过换向阀

机构ꎬ同时具有较好的可控性、节能性等特点ꎬ被广１０流入变量缸负载敏感腔６的无杆腔ꎬ推动活塞

泛运用到工程机械和农业机械领域中ꎮ负载敏感左移ꎬ变量泵５的