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2025至2030中国人形机器人关节驱动器技术路线与成本结构拆解报告.docx

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    2025至2030中国人形机器人关节驱动器技术路线与成本结构拆解报告

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u一、人形机器人关节驱动器行业现状分析 3

    1、全球及中国关节驱动器发展概况 3

    年前技术演进路径回顾 3

    当前主流技术路线与产品形态对比 5

    2、产业链结构与关键环节分布 6

    上游核心零部件（电机、减速器、编码器等）国产化程度 6

    中下游集成与整机厂商布局现状 7

    二、技术路线深度拆解与发展趋势 9

    1、主流关节驱动器技术分类与性能对比 9

    谐波减速+无框力矩电机方案优劣势分析 9

    行星减速+伺服电机与直驱方案技术经济

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