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2025年工业机器人系统运维员考试冲刺押题试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人能够实现自主运动的根本基础是？

A.传感器技术

B.驱动系统

C.控制系统

D.人工智能算法

2.在工业机器人坐标系中，通常用于定义工件位置和姿态的坐标系是？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

3.下列哪种工业通信协议主要应用于实时性要求较高的机器人控制系统？

A.EtherNet/IP

B.ModbusTCP

C.Profinet

D.OPCUA

4.机器人发生碰撞后，安全控制器通过哪种方式阻止机器人继续运动？

A.紧急停止

B.安全门监控

C.速度限制

D.安全区域设置

5.机器人示教器上用于记录一个位置点信息的按键是？

A.Play

B.Pause

C.Teach

D.Zero

6.机器人手腕上用于夹持工件或执行工具的部件称为？

A.臂架

B.减速器

C.末端执行器

D.控制器

7.机器人程序执行过程中，用于实现循环控制的指令是？

A.Jump

B.Subroutine

C.Repeat

D.Wait

8.机器人系统中的伺服电机通常采用哪种类型的供电方式？

A.交流市电

B.直流电池

C.高压工业电源

D.脉冲直流电

9.机器人进行点对点运动时，通常使用的运动指令是？

A.Lin

B.Circ

C.Joint

D.Pos

10.在机器人编程中，用于定义一个变量存储数值的指令通常是？

A.Move

B.Define

C.Var

D.Set

11.机器人控制系统中的PLC（可编程逻辑控制器）主要负责？

A.机器人运动控制

B.逻辑运算和I/O处理

C.系统主电源管理

D.视觉图像处理

12.机器人日常保养中，对关节减速器进行润滑的主要目的是？

A.防尘

B.冷却

C.减少摩擦和磨损

D.防锈

13.机器人发生突发性停机，伴有强烈的异味和冒烟，最可能的原因是？

A.电压波动

B.过载

C.控制器死机

D.通信中断

14.下列哪种工具通常用于检查机器人控制系统中的线路通断？

A.示教器

B.万用表

C.螺丝刀

D.热风机

15.机器人系统安全防护中，光栅的主要作用是？

A.防止机器人碰撞

B.检测工件存在

C.实现机器人定位

D.监控人员进入危险区域

16.机器人工具坐标系的设定，其主要目的是？

A.定义机器人基座位置

B.定义工件在世界坐标系中的位置

C.定义工具末端在执行任务时的姿态和位置

D.定义机器人运动轨迹

17.在机器人编程中，用于使机器人暂停执行，等待外部信号触发的指令是？

A.Wait

B.Pause

C.Stop

D.Hold

18.机器人系统中的急停按钮应具备的特点是？

A.长按复位

B.自动恢复

C.瞬时断电，且需手动复位

D.可远程操作

19.机器人发生运动精度偏差，可能的原因不包括？

A.导轨润滑不良

B.电机参数设置错误

C.传感器信号干扰

D.机器人程序逻辑错误

20.机器人离线编程（OLP）的主要优势是？

A.实时性高

B.无需机器人硬件

C.维护成本低

D.自动化程度高

21.机器人系统进行硬件安装时，首先需要进行的步骤通常是？

A.连接电源线

B.安装控制器

C.固定机器人本体

D.连接外部设备

22.机器人程序调试过程中，用于检查程序运行状态和变量值的工具是？

A.示教器

B.调试器

C.网络分析仪

D.视频监控

23.机器人控制系统中的“使能（Enable）”信号通常由哪里提供？

A.操作者

B.安全控制器

C.上位机