数字控制系统测试《数字控制系统测试（应用技术）》2024-2025学年春季单元试卷及答案.docVIP

数字控制系统测试《数字控制系统测试（应用技术）》2024-2025学年春季单元试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.数字控制系统中，采样周期的选择对系统性能影响较大，以下哪种情况采样周期应选得较小？（）

A.系统响应速度要求不高

B.被控对象变化缓慢

C.系统对干扰敏感

D.被控对象惯性大

答案：C

解析：系统对干扰敏感时，需要快速采样以及时获取干扰信息并进行控制，所以采样周期应选得较小。

2.数字控制器的设计方法中，基于传递函数的设计方法是（）。

A.根轨迹法

B.状态空间法

C.模糊控制法

D.神经网络法

答案：A

解析：根轨迹法是基于传递函数的一种数字控制器设计方法。

3.在数字控制系统中，A/D转换器的作用是（）。

A.将数字量转换为模拟量

B.将模拟量转换为数字量

C.实现信号的放大

D.实现信号的滤波

答案：B

解析：A/D转换器的功能就是把模拟量转换为数字量。

4.数字控制系统的闭环传递函数为G(z)/[1+G(z)H(z)]，其中G(z)是（）。

A.控制器传递函数

B.被控对象传递函数

C.开环传递函数

D.闭环传递函数

答案：A

解析：在闭环传递函数表达式中，G(z)通常是控制器传递函数。

5.以下哪种滤波器可用于数字控制系统中滤除高频噪声？（）

A.低通滤波器

B.高通滤波器

C.带通滤波器

D.带阻滤波器

答案：A

解析：低通滤波器能让低频信号通过，滤除高频噪声。

6.数字控制系统中，Z变换的作用是（）。

A.将连续时间函数转换为离散时间函数

B.将离散时间函数转换为连续时间函数

C.求解线性差分方程

D.分析系统稳定性

答案：C

解析：Z变换主要用于求解线性差分方程。

7.对于单位反馈数字控制系统，若开环传递函数G(z)=K/(z-1)(z-2)，则系统的稳定性（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

答案：B

解析：该开环传递函数有两个极点在单位圆外，所以系统不稳定。

8.数字控制系统中，PID控制器参数的整定方法不包括（）。

A.经验法

B.试凑法

C.齐格勒-尼科尔斯法

D.状态空间法

答案：D

解析：状态空间法不是PID控制器参数整定方法。

9.数字控制系统的采样频率fs与被控对象的最高频率fc的关系是（）。

A.fs2fc

B.fs2fc

C.fs=fc

D.无关系

答案：B

解析：为了避免混叠现象，采样频率fs应大于被控对象最高频率fc的两倍。

10.在数字控制系统中，数字控制器的输出信号是（）。

A.模拟量

B.数字量

C.连续量

D.随机量

答案：B

解析：数字控制器输出的是数字量。

11.数字控制系统中，若系统的脉冲传递函数为G(z)=z/(z-0.5)，则系统的增益为（）。

A.0.5

B.1

C.2

D.无法确定

答案：C

解析：当z趋于无穷时，G(z)的值就是系统增益，此时增益为2。

12.以下哪种算法不属于数字控制系统中的先进控制算法？（）

A.模糊控制算法

B.神经网络控制算法

C.比例积分微分控制算法

D.预测控制算法

答案：C

解析：比例积分微分控制算法是传统控制算法，不属于先进控制算法。

13.数字控制系统中，系统的稳态误差与（）有关。

A.输入信号类型

B.控制器参数

C.被控对象特性

D.以上都有关

答案：D

解析：系统稳态误差与输入信号类型、控制器参数、被控对象特性都有关系。

14.数字控制系统中，若系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，其对应的离散化后的脉冲传递函数G(z)为（）。

A.与采样周期有关

B.z/(z-1)^2

C.1/(z^2-2z+1)

D.无法确定

答案：A

解析：离散化后的脉冲传递函数与采样周期有关。

15.数字控制系统中，为了提高系统的抗干扰能力，可以采用（）。

A.增加采样周期

B.降低控制器增益

C.采用滤波技术

D.减少反馈环节

答案：C

解析：采用滤波技术可有效提高系统抗干扰能力。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.数字控制系统由（）、（）、（）和（）组成。

答案：控制器、被控对象、传感器、执行机构

解析：这是数字控制系统的基本组成部分。

2.数字控制系统中，采样定理指出采样频率fs应满足（）。

答案：fs≥2fc（fc为被控对象最高频率）

解析：采样定理规定了采样频率与被控对象最高频率的关系。

3.数字控制器的设计方法主要有（）、（）和（）等。

答案：基于传递函数的方法、状态空间法、先进控制算法

解析：