被控参数和控制参数的选取.ppt

第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日下面什么是被控对象？我们利用空调、火炉等改变房间温度步枪射击战场上，我们要消灭敌人自动门投掷飞镖“穿针引线”过程如果将我们的身体看成是一个控制系统，在你从书架上拿出一本你想要的书的过程中，身体各部分分别完成什么功能？第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日二、被控对象建模方法第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日三、被控对象分类：有自平衡能力和无自平衡能力第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日第9页，共36页，星期日，2025年，2月5日第10页，共36页，星期日，2025年，2月5日第11页，共36页，星期日，2025年，2月5日第12页，共36页，星期日，2025年，2月5日被控参数的选取2.3.1第13页，共36页，星期日，2025年，2月5日重要性：被控参数选择是控制系统设计的关键步骤，对于提高产品的质量和产量、稳定生产、节能环保、改善劳动条件等都是非常重要对设计者的要求：深入生产现场，进行认真的调查研究，熟悉并掌握生产工艺过程及其操作要点，充分了解那些影响产品质量、对安全生产具有决定意义、能较好地反映工艺生产状态变化的参数。第14页，共36页，星期日，2025年，2月5日选择方法直接参数：选择能直接反映生产过程质量，并能保证生产安全进行的参数间接参数：当关键参数是需要被控制又难于测量时，就可以选那些容易测量的参数，再通过计算得到关键的参数，作为被控参数必须能够测量，并保证一定的测量精度.第15页，共36页，星期日，2025年，2月5日选择原则选取主要的、代表性的或决定性的参数各个被控参数之间不应有明显的联系或强的关联作为一个系统，所选的被控变量的个数不能多于系统的独立的自由度的个数要考虑工艺过程的合理性，以及所用仪表的性能第16页，共36页，星期日，2025年，2月5日控制参数的选取控制系统的设计目的：克服各种干扰因素的影响，使系统按要求运行干扰是影响控制系统平稳运行的破坏因素，控制参数用来克服干扰的影响控制参数的作用就是使被控参数跟踪给定值的变化或用来克服系统的初始偏差2.3.2第17页，共36页，星期日，2025年，2月5日控制参数的选取原则工艺上考虑。控制参数要同对应的被控参数有密切的关系，即二者之间要强关联静态特性上考虑。使控制通道的放大倍数尽量的大，而使干扰通道的放大倍数尽量的小动态特性上考虑。扰动通道：时间常数越大，对被控参数的影响也就越小，控制质量就越好；干扰进入系统的位置越靠前，它距离被控参数就越远，对被控参数的影响也就越小。第18页，共36页，星期日，2025年，2月5日控制参数的选取原则控制通道：控制通道的时间常数可以反映控制作用的强弱，反映控制器的校正作用克服干扰的快慢。若控制通道的时间常数太大，被控参数变化缓慢，控制作用不能及时发挥效果，控制质量会较低。若控制通道的时间常数太小，控制作用会很快发挥效果，克服扰动也会及时，但是过渡时间太短，容易引起系统震荡，使系统稳定性下降，系统容易发散，也就无法保证控制质量了。第19页，共36页，星期日，2025年，2月5日控制参数的选取原则时间常数要选得合适，不能过大或过小。对于控制通道，放大倍数要适当大一些，时间常数要适当小一些，纯滞后要尽可能的小，如果纯滞后时间大于通道的时间常数，就不利于系统的控制。对于干扰通道，放大倍数应该尽量的小，时间常数应该尽量的大，干扰进入系统的位置应该尽量的靠前。对于多个时间常数的系统，应该通过选取控制参数使几个时间常数尽量错开，相互之间尽量分离。第20页，共36页，星期日，2025年，2月5日测量元件与变换器概述一、参数的测量参数检测：将被测参数经过一次或多次能量的交换，获得一种便于显示和传递的信号的过程。测量变送单元和执行机构的选取2.４2.4.1第21页，共36页，星期日，2025年，2月5日二、检测系统的构成被测参数敏感元件信号变换信号传输信号测量显示记录控制+-A/DPLC第22页，共36页，星期日，2025年，2月5日一、压力的表示与单位压力的表示：绝对压力单位面积所受到的力相对压力（表压）绝对压力与大气压之差真空度大气压与绝对压力之差绝对压力绝对压力真空度表压标准大气压2.4.1.1压力的测量第23页，共36页，星期日，2025年