TSAIAS-人形机器人数据集应用 第1部分：家政场景数据集分类分级评估规范.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSL66

SAIASSAIAS

上海市人工智能行业协会团体标准

T/SAIASXXXX—2025

人形机器人数据集应用第1部分：家政场

景数据集分类分级评估规范

Humanoidrobotdatasetapplication-part1:Specificationfordomesticservicescene

datasetclassificationandgradingevaluation

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

上海市人工智能行业协会发布

T/SAIASXXXX—2025

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4基本要求1

5分级维度和等级划分1

6家政场景任务分类分级4

7测评组织与流程14

7.1评价组织14

7.2评价流程14

8测评结果要求15

8.1基本要求15

8.2结果报告15

参考文献16

I

T/SAIASXXXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市人工智能行业协会提出。

本文件由上海市人工智能行业协会归口。

本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司。

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

III

T/SAIASXXXX—2025

人形机器人数据集应用第1部分：家政场景数据集分类分级评估

规范

1范围

本文件规定了家政场景数据集分级维度和等级划分、家政场景任务分类分级、测评组织与流程以

及测评结果要求。

本文件适用于家政场景人形机器人训练用数据集（以下简称“数据集”）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

SB/T10847—2012家政服务业通用术语

T/CIE298—2025人形机器人智能化分级

T/SAIAS024—2025人形机器人数据集分类与编码

T/SAIAS027—2025人形机器人数据集质量评价

3术语和定义

T/S