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无人机巡逻点位选择中的多目标优化问题研究
说明
获取和分析地形信息是优化巡逻路径的基础。通过遥感技术、三维建模及地形数据的采集，可以获得详细的地形图，结合高程信息分析不同区域的地势特征，进而为无人机的路径规划提供数据支持。在实际应用中，利用数字高程模型（DEM）可以帮助评估区域的坡度和起伏，进一步为路径选择提供指导。
基于地形特征的消防无人机巡逻路径优化不仅提高了巡逻效率，也保障了飞行安全。合理的路径规划能够使消防无人机在复杂的地形环境中灵活高效地完成巡逻任务，并能够在火灾发生时迅速响应。
地形特征在消防无人机巡逻任务中具有重要影响，特别是在山
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