《结构力学》_15 结构动力计算.pptVIP

§15.1动力计算概述

§15.2单自由度体系的自由振动

§15.3单自由度体系的受迫振动

§15.4两个自由度体系的自由振动

§15.5两个自由度体系在简谐载下的受

迫振动

§15.6一般多自由度体系的自由振动

§15.7多自由度体系的在任意动荷载作用下

的受迫振动

§15.8计算频率的近似法

§15.1动力计算概述

1.动力计算的特点

(1)动力荷载与静力荷载

是指大小、方向和作用位置不随时间变化或变化很小的荷

静力荷载载。这类荷载对结构产生的惯性力较小因而可以忽略不计，

由它所引起的内力和变形都是确定的。

是指其大小、方向和作用位置随时间而变化的荷载。这类

动力荷载荷载对结构产生的惯性力较大因而不能忽略，由它所引起

的内力和变形都是时间的函数。

(2)静力计算与动力计算的区别

荷载、约束力、内

力、位移是不随时

间变化的常量

静力计算静力平衡方程

荷载、约束力、内力、

动力计算动力平衡方程位移是随时间变化的

函数

引进惯性力（达朗伯原理）

瞬时的静力平衡问题

(3)动力计算的特点

1)动力反应与时间有关（即荷载、位移、内力等随时间急剧变化）；

2)建立平衡方程时要引进质量引起的惯性力。

2.动力荷载的分类（根据荷载变化规律及其作用特点）

（1）周期荷载：随时间作周期性变化。(具有偏心质量块的机器运转时)

P(t)P(t)

tt

简谐荷载（按正、余弦规律变化）一般周期荷载

（2）冲击荷载：短时内剧增或剧减。（如爆炸荷载）

P(t)P(t)P(t)

PPP

t

trtrtt

P(t)

（3）随机荷载：(非确定性荷载)荷载在

将来任一时刻的数值无法事先确定。（如

地震荷载、风荷载）t

3.动力计算的自由度

（1）概念

静力计算自由度（回顾）：体系运动时确定体系在平面内的位置所需的独立坐标

（参数）的数目。（体系中的杆件均看作刚片）

动力计算自由度：体系运动时，确定其上全部质量的位置所需独立参数的个数称为

体系的振动自由度。（体系中的杆件均看作弹性体）

（2）动力计算的自由度的确定

实际结构的质量都是连续分布的，严格地说来都是无限自由度体系。计算困难，

常作简化如下：

简化方法：集中质量法

具体做法：把连续分布的质量集中为几个质点，将一个无限自由度的问题简化成

有限自由度问题。

mm梁y(t)

m

1个质点1个自由度

y(t)

m

EIEI2EI

厂房排架水平振动时