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摘要
摘要
温室作业环境具有动态复杂特性，传统人工作业存在劳动强度大、效率低等
问题，随着机器人技术的快速发展，农业机器人在温室农业中的应用日益广泛，
推动了设施农业向智能化、精准化方向迈进。定位和导航作为农业机器人的核心
技术，其精度直接影响作业效果，本文聚焦温室农业机器人定位与导航技术展开
研究，设计了多模态感知融合定位与导航框架，旨在提高复杂环境中机器人的定
位精度和导航稳定性，主要的工作和研究成果如下：
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