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基于深度学习的无人驾驶车辆在复杂交通环境下的路径规划与优化策略研究论文

摘要：本文针对无人驾驶车辆在复杂交通环境下面临的路径规划与优化问题，基于深度学习技术，提出了一种有效的路径规划与优化策略。通过对现实交通场景的深入分析，本文旨在提高无人驾驶车辆在复杂环境中的行驶安全性和效率。

关键词：无人驾驶车辆；深度学习；复杂交通环境；路径规划；优化策略

一、引言

（一）1.无人驾驶车辆的发展背景

随着科技的飞速发展，无人驾驶车辆已成为我国乃至全球汽车产业的研究热点。无人驾驶车辆通过搭载先进的传感器、控制器和算法，能够实现车辆在复杂环境下的自主行驶。无人驾驶车辆的发展不仅能够提高道路交通运输效率，降低交