山地履带拖拉机传动系和遥控换档装置设计与试验.pdfVIP

摘要

丘陵山区作为我国重要的粮食和特色农产品生产基地，约占我国国土总面积的

70%，由于受到地形地貌等诸多因素的影响，丘陵山区的农业机械化发展水平相对落

后。随着工业化、城镇化和农业现代化的迅速发展和农村劳动力人口减少，以及解决

三农问题的迫切要求，近年来市面上虽然出现了一些丘陵山地农业作业机械，但是大

多用来辅助农民进行繁重的劳作，作业人员操纵比较费力，并且在作业稳定性、坡地

适应性和安全性等方面仍在存不足，拖拉机作为主要农业机械，使用需求日益增加。

因此，本文主要针对我国丘陵山地农业生产的特点和现有拖拉机不适宜的现状，设计

了一种适用于山地履带拖拉机的传动系与遥控换档装置，为遥控山地履带拖拉机的研

发提供支持，主要研究内容如下：

（1）丘陵山地履带拖拉机的总体参数设计。根据丘陵山地农业生产作业的特点，

参照相关设计资料和现有山地拖拉机样机，计算了山地履带拖拉机的整机性能参数，

确定了拖拉机的功率为36.8Kw，最大使用质量为1800kg，轨距为1000mm，并设计

了8+2挡的传动系，通过计算验证了各个挡位速度分配的合理性。

（2）传动系的优化与强度校核。通过KISSsoft软件对传动系统的齿轮、轴、轴承

等进行强度和寿命校核计算，使用workbench软件对传动系箱体进行应力校核计算；

通过校核计算，结果显示齿轮的强度、轴的应力和变形、轴承寿命和变速箱壳体强度

均满足使用要求。

（3）遥控换档方案的确定与换挡执行机构的设计。通过对变速箱换挡原理的分析，

验证了滑移齿轮（啮合套）在一定相对转速条件下进行换挡的可行性，提出了利用伺

服电机驱动圆柱凸轮进行遥控换挡的方案，并参考手动换挡时通过手的“抖动”来提

高换挡成功率的方法，在此基础上制定了换挡时的对换挡阻力的检测，如若换挡阻力

过大即判断为发生顶齿，随即控制伺服电机反向旋转一定角度，重新进行换挡的控制

方案；利用Adams动力学仿真软件对换挡过程进行动力学分析，确定了换档时伺服电

机的转速为8.5r/min；对圆柱凸轮进行了结构设计，选择改进的等速运动规律；通过

对换挡过程中的受力分析，计算了伺服电机、减速器和同步带的具体参数，并完成了

相应的选型；提出了基于CAN总线指令和RS232通信的遥控换挡控制系统。

（4）遥控换挡试验台架的搭建与试验测试。加工试制了部分遥控换挡执行机构，

并在变速箱上进行了安装，选用变频电机作为变速箱的动力源搭建了试验台架；按照

预定方案进行了测试试验，换档成功率试验结果表明：在模拟离合器半联动状态下，

换档成功率可达100%，并且换挡冲击大大降低；在模拟离合器完全分离后，滑移齿轮

的换挡成功率为98%，但可以通过程序控制来实现“两脚离合法”确保顺利完成换挡。

关键词：山地履带拖拉机；传动系；遥控换档；圆柱凸轮；伺服电机

Ⅱ

ABSTRACT

AsanimportantproductionbaseofgrainandspecialagriculturalproductsinChina,hilly

andmountainousareasaccountforabout70%ofChinastotallandarea.Withtherapid

developmentofindustrialization,urbanizationandagriculturalmodernizationandthe

reductionofrurallaborpopulation,aswellastheurgentrequirementtosolvetheproblemsof

agriculture,agricultureandagriculture,althoughtherearesomehillyandmountainous

agriculturalmachineryonthemarketinrecentyears,butmostofthemareusedtoassist

farme