融合DenseNet和注意力机制的永磁定位方法.pdfVIP

年第卷第期传感器与微系统（）

２０２４４３２ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ３７

：—（）——

ＤＯＩ１０．１３８７３／Ｊ．１０００９７８７２０２４０２００３７０４

融合ＤｅｎｓｅＮｅｔ和注意力机制的永磁定位方法

１２１３１２１

，，

郭鹏飞，戴厚德，杨千慧，姚瀚晨，黄巧园

（

１．中国科学院福建物质结构研究所，福建福州３５０００２；

２．１０００４９３．３６１００５

中国科学院大学，北京；厦门大学信息学院，福建厦门）

：基于永磁体的定位技术为运动跟踪、机器人定位导航和医疗器械跟踪领域提供了一种无线、高精

摘要

度、低成本的解决方案。为解决基于磁偶极子模型和（）算法的定位方法过于依赖

ＬＭＬｅｖｅｎｂｅｒｇＭａｒｑｕａｒｄｔ

初始值、计算耗时受限的问题，利用基于磁偶极子模型先验知识的约束条件构造惩罚函数，提出一种融合

密集卷积网络（）和注意力机制（）的永磁定位方法。实验结果表明：在的高

ＤｅｎｓｅＮｅｔＳＥＢｌｏｃｋ４８～１１８ｍｍ

度范围内，本文方法定位精度可达（）和，平均计算耗时降低至，提升

１．７９±１．０５ｍｍ１．１２°±０．５３°１．６ｍｓ

了永磁定位系统计算的速率和稳定性。

关键词：磁定位；深度学习；密集卷积网络；注意力机制

———

中图分类号：ＴＰ２１２文献标识码：Ａ文章编号：１０００９７８７（２０２４）０２００３７０４

Ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｉｃｔｒａｃｋｉｎｇａｐｐｒｏａｃｈｂａｓｅｄｏｎｃｏｍｂｉｎｉｎｇ

ＤｅｎｓｅＮｅｔａｎｄａｔｔｅｎｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ

１２１３１２１

，