智能控制系统设计及其在无人车（AGV）中的应用.docx

智能控制系统设计及其在无人车（AGV）中的应用

DesignofintelligentcontrolsystemanditsapplicationinAGV

摘要

随着科学技术的快速发展，生产制造过程中的自动化、智能化要求越来越高，生产过程中需要运输的货物也变得越来越多。如果仍然采用人工搬运货物的方法，不仅会导致生产效率降低，还会消耗大量的生产成本，最终影响企业的市场竞争力，降低经济效益。因此自动引导车（AGV，AutomatedGuidedVehicle）逐渐取代了人工搬运，在各个生产领域得到广泛的应用。目前在工业生产中普遍采用PID控制。PID控制技术已经非常成