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2025年（AI与机器人技术）协作机器人试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.协作机器人的特点不包括以下哪一项？（）

A.安全性高B.灵活性差C.可与人协作D.编程简单

答案：B

2.以下哪种技术不是协作机器人常用的感知技术？（）

A.视觉B.听觉C.力觉D.嗅觉

答案：D

3.协作机器人主要应用于以下哪个领域？（）

A.深海探测B.太空探索C.工业制造D.军事作战

答案：C

4.协作机器人的编程方式通常不包括（）

A.示教编程B.离线编程C.自主编程D.图形化编程

答案：C

5.以下关于协作机器人的描述错误的是（）

A.能与人类共同工作B.不需要安全防护C.可提高生产效率D.降低劳动强度

答案：B

6.协作机器人的动力源一般是（）

A.汽油B.柴油C.电力D.蒸汽

答案：C

7.哪种通信方式常用于协作机器人与上位机的连接？（）

A.Wi-FiB.蓝牙C.以太网D.以上都是

答案：D

8.协作机器人的关节通常采用（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.机械驱动

答案：C

9.以下不属于协作机器人优势的是（）

A.成本高B.可快速部署C.提高产品质量D.适应多种任务

答案：A

10.协作机器人的控制系统核心部件是（）

A.传感器B.驱动器C.控制器D.末端执行器

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.协作机器人的安全措施包括（）

A.碰撞检测B.安全光幕C.紧急停止按钮D.防护栏

答案：ABC

2.协作机器人的编程语言有（）

A.机器人语言B.高级语言C.脚本语言D.汇编语言

答案：AC

3.协作机器人可应用于（）工作场景。

A.装配B.搬运C.焊接D.检测

答案：ABCD

4.协作机器人的组成部分有（）

A.机械臂B.末端执行器C.控制系统D.示教器

答案：ABCD

5.影响协作机器人性能的因素有（）

A.负载能力B.重复定位精度C.运动速度D.自由度

答案：ABCD

6.协作机器人与传统工业机器人相比，其优势在于（）

A.人机协作更安全B.编程更简单C.适应能力更强D.成本更低廉

答案：ABC

7.协作机器人常用的末端执行器类型有（）

A.夹爪B.吸盘C.焊枪D.喷枪

答案：ABCD

8.协作机器人的视觉系统可用于（）

A.目标识别B.定位C.检测D.导航

答案：ABC

9.协作机器人在工业4.0中的作用有（）

A.提高生产智能化水平B.实现柔性生产C.促进产业升级D.降低人力成本

答案：ABCD

10.以下属于协作机器人发展趋势的是（）

A.更高的负载能力B.更强的感知能力C.更灵活的协作方式D.更广泛的应用领域

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.协作机器人只能在固定环境下工作。（）

答案：×

2.协作机器人不需要进行编程即可工作。（）

答案：×

3.协作机器人的安全性主要依靠硬件防护。（）

答案：×

4.视觉是协作机器人最重要的感知技术之一。（）

答案：√

5.协作机器人可以完全替代人类进行复杂任务。（）

答案：×

6.协作机器人的负载越大越好。（）

答案：×

7.协作机器人的重复定位精度越高越好。（）

答案：√

8.协作机器人的运动速度越快越好。（）

答案：×

9.协作机器人只能应用于工业领域。（）

答案：×

10.未来协作机器人会越来越智能化。（）

答案：√

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、简答题（每题2分，共20分）

1.简述协作机器人的定义。

_协作机器人是一种能够与人类在共享工作空间中协同合作的机器人，它具有较高的安全性、灵活性，可通过编程完成各种任务，能与人类共同完成生产、装配、搬运等工作，降低人力成本，提高生产效率。_

2.协作机器人常用的感知技术有哪些？

_视觉技术用于目标识别、定位等；力觉技术可感知接触力等；听觉技术可用于语音交互等；触觉技术能感知物体表