2025年1.1静力学基础课件.pptVIP

*例1-4图示结构，固结在I点的绳子绕过定滑轮Ο，将重物P吊起。各杆之间用铰链连接，杆重不计。试画出下列指定物体的受力图：（1）整体；（2）杆BC；（3）杆CDE；（4）杆BDO连同滑轮和重物；（5）销钉B。*解：（1）取整体为研究对象，图（b）所示。先画主动力P，再画A、E处的约束力。其中A处的约束力NA由二力杆AB确定，E处约束力为FEr、FEy。（2）取BC杆为研究对象，如图（c）所示。BC为二力杆，只受约束力SE、SC作用而平衡。（3）取CDE杆为研究对象，如图（d）所示。C点受的力SC′与图（c）中BC杆C点所受的力SC是作用力与反作用力的关系。I点承受绳子的拉力T。D、E两处均为铰链，均用正交力表示，E处的约束力应与整体受力图（b）一致。*（4）取杆SDO和滑轮、重物部件为研究对象，如图（e）所示。先画出重力P。绳索截断处画拉力T′，它与图（d）中I处的拉力是作用力与反作用力的关系。B、D为铰链，该杆在销钉D处的约束力与CDE杆在销钉D处的约束力是作用力与反作用力的关系，用F′Dr、F＇Dy表示。B处约束力用FBr、FBy表示。（5）将销钉B单独取出来，如图（f）所示。它分别与AB、BC、BD三杆形成作用力与反作用力关系。AB为二力杆，给销钉B的作用力SBA沿AB轴线方向，BC杆给销钉B的作用力SB′应与图（c）中的SB为作用力与反作用力的关系；BDO杆给销钉B的作用力FBr′、FBy′与图（e）中FBr、FBy为作用力与反作用力的关系。*（1）取分离体：根据问题的要求确定研究对象，将它从周围物体的约束中分离出来，单独画出研究对象的轮廓图形；（2）画已知力：载荷，特意指明的重力等，不特意指明重力的构件都是不考虑重力的；（3）画约束反力：确定约束类型，根据约束性质画出约束反力。（4）检查：受力图中有无多、漏、错的现象。画受力图的基本步骤受力图中不要任意改变力的作用位置，也不要将力分解或合成。*简单刚架的受力分析*悬臂吊车的受力分析ScSBSB’XAYAQ*曲柄冲压机受力分析*思考题如图所示，各物体处于平衡，试判断各图中所画受力图是否正确？原因何在？*画受力图的注意事项（1）首先必须明确研究对象，确定受力物体和施力物体，要求一个对象只画一个受力图；（2）在分离体上画出全部主动力和约束力，必须画出周围所有物体对它的作用力，即所受的一切主动力和约束反力；（3）画约束力时，由该约束本身特性来确定约束力的方向。（4）受力图上要标明各力的名称及作用点的位置。（5）一般情况下，不要将力合成或分解。（6）画受力图时，要注意应用二力平衡公理、三力平衡汇交定理及作用力与反作用力的关系。*静力学所研究的物体只限于刚体，称为刚体静力学。1静力学基础1.1静力学基础知识力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或使物体发生变形。刚体：受力时不变形的物体。1.力的概念平衡：物体相对于地球（惯性参考系）保持静止或做匀速直线运动的状态。静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。作用于刚体的分布力总是可以代换为产生同样效应的集中力。例如：重力就可以认为集中地作用于刚体的重心。力是矢量，可用一带箭头的有向线段来表示力的三要素。力的单位：N(牛顿)即kN(千牛)*力系的概念—力系是指作用于物体上的一群力。力对物体的作用效应取决于力的三要素：大小、方向、作用点*如果作用于刚体上的一力系可用另一力系来代替，而不改变刚体的运动状态，则称两力系互为等效力系。一个力与一个力系等效，则称这个力为该力系的合力；力系中的各个力称为合力的分力。将各分力代换成合力的过程，称为力系的合成；将合力代换成分力的过程，则称为力的分解。1.平面力系—力的作用线在同一平面上的力系为平面力系。平面力系又可以分为：平面汇交力系—所有力的作用线汇交于一点的平面力系平面平行力系—所有力的作用线都互相平行的平面力系平面力偶系—物体受同一平面的一群力偶作用平面任意力系—所有力的作用线既不交于同一点，又不互相平行的平面力系。*作用于同一刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用于同一直线上。力学模型中间铰链受力分析二力杆1.二力平衡公理（公理一）二力杆1.1.2静力学基本公理（实践证实，公认正确）固定铰链支座*2.加减平衡力系公理（公理二）在作用于刚体的任意力系上，加上或减去任何平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。推论1：力的可传性原理—作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任意一点，而