理论力学十三达朗贝尔.pptVIP

理论力学十三达朗贝尔第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日

质点的动静法——在质点运动的任一瞬时，质点所受的主动力、约束反力与虚加的质点惯性力在形式上组成平衡力系。§13-2质点系的达朗贝尔原理对质点系中每一个质点应用达朗贝尔原理。——质点系的动静法第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日

将作用力分为内力和外力，则上式可写为由静力学知，空间一般力系应满足质点系的达朗贝尔原理——在质点系运动的任一瞬时，作用于质点系的主动力、约束反力与虚加的质点惯性力在形式上组成平衡力系。第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日

已知滑轮的半径为r，质量为m，质量均匀分布在轮缘上，可绕水平轴转动，质量为m1、m2的重物，且m1m2,绳重不计，绳与轮之间无相对滑动。试求重物的加速度。例13-1Oaam1gm2gmg解：受力分析，运动分析加惯性力，设物体加速度为a惯性力的大小第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日

将惯性力代入对O点取矩Oaam1gm2gmg第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日

§13-3刚体惯性力系的简化?1.刚体作平移惯性力系组成平行力系，向质心简化，得一合力。aC第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日

?2.刚体作定轴转动讨论刚体具有垂直于转轴z的质量对称面的情况向转轴O简化主矢O主矩OC第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日

?3.刚体作平面运动C平面运动分解为随质心的平动和绕质心的转动CC随质心的平动绕质心的转动第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日

结论：定轴转动刚体惯性力系简化结果，一个力和一个力偶，作用在转轴O。结论：平面运动刚体惯性力系简化结果：一个力和一个力偶，作用在质心C。结论：平移刚体惯性力系简化结果，一个力作用在质心C。第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日

解：?受力分析?加惯性力，D点为瞬心一均质圆柱体质量m，半径为r，滑动摩擦因数为,求：圆柱体的质心C沿斜面落下的加速度。例13-2F第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日

解得列出平衡方程yxF第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日

解：?受力分析?运动分析?应用动能定理求C点的加速度动能已知：圆柱重W，静止开始纯滚，杆重G，长l，OA水平，夹角，略去A端与斜面的摩擦，W＝40N，G＝20N，b＝30?，l＝60cm求：OA杆两端的约束反力。例13-3第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日

将上式两边对时间求导解得杆的惯性力力的功第13页，共24页，星期日，2025年，2月5日

?以OA杆为研究对象，应用动静法，给系统加惯性力第14页，共24页，星期日，2025年，2月5日

例13-4均质杆AB长为l，质量为m，以匀角速度?绕z轴转动，如图。求：杆与铅垂线的交角及铰链A的反力。解：?分析运动，杆上各点作圆周运动，?匀速，故只有法向加速度?加惯性力 法向加速度为dFIR与?成线性关系第15页，共24页，星期日，2025年，2月5日

将FIR代入,得利用合力矩定理求合力的作用点，设FIR作用点到A的距离为d简化惯性力系第16页，共24页，星期日，2025年，2月5日

列平衡方程第17页，共24页，星期日，2025年，2月5日

AB§13-4绕定轴转动刚体的轴承动约束力动约束力——旋转机械在转动时，轴承处产生的附加约束反力。?讨论消除动约束反力的条件（1）求出约束反力惯性力向O点简化主动力向O点简化第18页，共24页，星期日，2025年，2月5日

列平衡方程：AB第19页，共24页，星期日，2025年，2月5日

解得AB引起的轴承约束力称动约束力,由第20页，共24页，星期日，2025年，2月5日

动约束力为零的条件为:（2）计算xyxy第21页，共24页，星期日，2025年，2月5日

令：—对z轴的惯性积xyxy第22页，共24页，星期日，2025年，2月5日

同理?动约束力为零的条件:即?刚体对于通过某点Z轴的惯性积和等于零，则称此轴为过该点的惯性主轴。?通过质心的惯性主轴——中心惯性主轴。—转轴是中心惯性主轴第23页，共24页，星期日，2025年，2月5日

静平衡——质心在转轴上，刚体可以在任意位置静止不动。（只有重力作用下）动平衡——转轴为中心惯性主轴，不产生轴承动约束反力。第24页，共24页，星期日，2025年，2月5日