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控制理论专员《控制理论应用（控制理论）》2024-2025学年春夏学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式不属于反馈控制？（）

A.比例控制B.积分控制C.前馈控制D.微分控制

答案：C

解析：前馈控制是基于扰动的控制，不是反馈控制，反馈控制是基于输出的控制，比例、积分、微分控制都属于反馈控制的范畴。

2.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

3.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其阶跃响应为（）。

A.单调上升B.等幅振荡C.衰减振荡D.发散振荡

答案：C

解析：当二阶系统阻尼比ζ=0.5时，处于欠阻尼状态，阶跃响应为衰减振荡。

4.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：系统的稳定性由系统自身的结构和参数决定，与输入、输出、干扰信号无关。

5.对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为（）。

A.G(s)B.1+G(s)C.G(s)/(1+G(s))D.1/(1+G(s))

答案：C

解析：根据单位反馈系统闭环传递函数的定义可得。

6.积分环节的传递函数是（）。

A.1/sB.sC.1D.s2

答案：A

解析：积分环节的传递函数就是1/s。

7.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.系统的稳定性D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式、系统稳定性都有关系。

8.根轨迹起始于（）。

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点。

9.频率响应是系统对（）的响应。

A.阶跃信号B.斜坡信号C.正弦信号D.脉冲信号

答案：C

解析：频率响应是系统对正弦信号的响应。

10.相位裕度γ0表示系统（）。

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.快速响应

答案：A

解析：相位裕度γ0说明系统稳定。

11.以下哪种方法不属于校正方法？（）

A.串联校正B.反馈校正C.前馈校正D.开环校正

答案：D

解析：常见校正方法有串联校正、反馈校正、前馈校正等，没有开环校正。

12.状态空间表达式中的A矩阵表示（）。

A.输入矩阵B.输出矩阵C.状态矩阵D.参数矩阵

答案：C

解析：A矩阵是状态矩阵。

13.能控性是指系统的（）。

A.状态能被输入完全控制B.输出能被输入完全控制C.状态能被输出完全控制D.输出能被状态完全控制

答案：A

解析：能控性是指系统状态能被输入完全控制。

14.线性定常系统的传递函数（）。

A.与输入有关B.与输出有关C.与初始条件有关D.只取决于系统的结构和参数

答案：D

解析：传递函数只取决于系统结构和参数。

15.系统的带宽越宽，其响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：A

解析：带宽越宽，响应速度越快。

二二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统的基本要求是（）、（）、（）。

答案：稳定性、准确性、快速性

解析：这是控制系统的三个基本要求。

2.传递函数的分母多项式的根称为（）。

答案：系统的极点

解析：传递函数分母多项式根即系统极点。

3.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn与阻尼比ζ共同决定了系统的（）。

答案：动态性能

解析：ωn与ζ共同决定二阶系统动态性能。

4.根轨迹终止于（）。

答案：开环零点

解析：根轨迹终止于开环零点。

5.状态反馈可以改变系统的（）。

答案：极点位置

解析：状态反馈可改变系统极点位置。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分）

1.简述比例控制、积分控制和微分控制的作用。

答案：比例控制能快速响应偏差，减小稳态误差；积分控制能消除稳态误差；微分控制能反映偏差变化趋势，改善系统动态性能。

解析：分别阐述三种控制作用。

2.什么是系统的稳定性？

答案：系统在受到扰动后，能够自动恢复到原来平衡状态的能力。

解析：解释系统稳定性定义。

3.简述根轨迹的绘制规则。

答案：根轨迹起点为开环极点，终点为开环零点；根轨迹关于实轴对称；实轴上根轨迹段右侧开环零极点个数之和为奇数