第2 章 力系的简化.pptVIP

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第2章力系的简化1第1页,共19页,星期日,2025年,2月5日

§2-1汇交力系汇交力系大小方向作用线解析法:(合力投影定理)力的可传性共点力系力的多边形定则(几何法)平行四边形定则合力于是合力大小、方向、作用线(过汇交点)可定。2第2页,共19页,星期日,2025年,2月5日

汇交力系合力的大小和方向余弦3第3页,共19页,星期日,2025年,2月5日

§2-2力偶系任意力偶系(力偶矩矢量系)问题:①合力偶大小、方向、作用线如何?②平面问题如何?力偶矩矢为自由矢量(等效性)汇交力偶系(汇交力偶矩矢量系)与汇交力系在数学上等效合力偶(合力偶矩矢)4第4页,共19页,星期日,2025年,2月5日

§2-3任意力系问题:任意力系亦可由力平行四边形定则(或力多边形定则)得到简化结果吗?F1.力的平移定理用途:①力系简化的基础;②分析力的作用效果在O点加一对平衡力F’+附加力偶M力的平移定理应用5第5页,共19页,星期日,2025年,2月5日

2.力系向一点简化主矢和主矩(附加)力偶系:汇交力系:主矢(与O无关):主矩(与O有关):力系两个不变量:和与简化中心无关力平移定理(简化中心O)任意力系6第6页,共19页,星期日,2025年,2月5日

固定端约束:平面情形,力系平衡;①3.力系的简化结果:根据第二不变量是否为0分为两类(1)第二不变量与简化中心无关;,合力偶②③,合力,作用线过O点;④合力作用线过O’点提问:有几种情形?7第7页,共19页,星期日,2025年,2月5日

讨论:(两个问题)A.任意力系的合力矩定理:B.合力作用线方程:其中(上图中附加力偶)(主矩)(由简化结果)(二式独立)8第8页,共19页,星期日,2025年,2月5日

右力螺旋左力螺旋(2)第二不变量作用线9第9页,共19页,星期日,2025年,2月5日

力螺旋中心轴方程:10第10页,共19页,星期日,2025年,2月5日

OxyzABCD例2-1:化简力系。解:①选O为简化中心;②写出各力矢量及作用点矢径:③求主矢与主矩:11第11页,共19页,星期日,2025年,2月5日

④判断最终简化结果:力系第二不变量所以,力系最终简化结果为左力螺旋。⑤力螺旋中的力与力偶为:求力螺旋中心轴方程:12第12页,共19页,星期日,2025年,2月5日

作业:2-5,2-6求力螺旋中心轴方程:代入:经计算简化得13第13页,共19页,星期日,2025年,2月5日

4.平面任意力系的简化问题:请同学思考如何处理。14第14页,共19页,星期日,2025年,2月5日

解:建立坐标系如图。选O为简化中心。主矢为:例2-2已知b=18m,H=36m,α=70°,W=9.0×103kN,P=4.5×103kN,Q=180kN,a=6.4m,h=10m,c=12m,求合力并校核重力坝稳定性(OE≤2/3b)。(坝体取单位长)15第15页,共19页,星期日,2025年,2月5日

主矩为:作业:2-13则最终简化结果为合力R,作用线方程:令y=0,得x=11.40m,即OE=x=11.40m2/3b=12m,稳定性满足要求。16第16页,共19页,星期日,2025年,2月5日

§2-4平行力系与重心xyzO一类特殊力系。1.平行力系的简化,平行力系的中心即则简化结果:平衡、合力或力偶若已知各力作用点,不仅可确定合力作用线,还可确定合力作用点(且当力系方位改变时该点不变)──平行力系的中心。──平行力系的重要特征。17第17页,共19页,星期日,2025年,2月5日

由合力矩定理,可求出合力作用点(中心):或重要特例:垂直分布(线)载荷合力大小与作用线求法xyOxdxqCABba由上面“中心”公式:合力大小:=载荷图形面积合力作用线位置:=载荷图形形心坐标18第18页,共19页,星期日,2025年,2月5日

常见情形:ql/2lq2l/3lq2a/3a2b/3b2.重心、质心、形心(自学)提要:(1)“三心”的关系与区别;(2)“三心”的求法:①积分法——简单形体;②组合法——简单形体组合;③实验法——复杂形体。作业:P46~482-12(思考题)19第19页,共19页,星期日,2025年,2月5日

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