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(2)定子各相绕组与纵轴阻尼绕组间的互感系数LaD=LDa=maDcosαLbD=LDb=maDcos(α-120°)LcD=LDc=maDcos(α+120°)(3)转子横轴落后纵轴90°,定子绕组和横轴阻尼绕组间的互感系数为:LaQ=LQa=maQsinαLbQ=LQb=maQsin(α-120°)LcQ=LQc=maQsin(α+120°)第93页,共157页,星期日,2025年,2月5日小节在磁链方程中许多电感系数都随转子角α而周期变化。转子角α是时间的函数。自感系数和互感系数随时间而周期变化。即式3-1、3-3为变系数的微分方程,求解发电机的运行状态十分不便。美国工程师派克(park)于1929年提出了一种坐标变换的方法,将a、b、c坐标系的量转换为另一个坐标系统上的量,即派克变换,将变系数的微分方程变换成常系数微分方程,然后求解。第94页,共157页,星期日,2025年,2月5日发电机回路方程变系数的微分方程第95页,共157页,星期日,2025年,2月5日派克变换派克变换就是将a,b,c的量经过派克变换(系数可不同),转换为另外三个量。例如对于电流:分别称为定子电流的d轴,q轴,零轴分量。第96页,共157页,星期日,2025年,2月5日逆变换后可得:第97页,共157页,星期日,2025年,2月5日同理,对于电压和磁链也可进行派克变换:第98页,共157页,星期日,2025年,2月5日P为系数矩阵逆变换为什么要进行派克变换???第99页,共157页,星期日,2025年,2月5日以电流关系式为例说明派克变换的意义注意:零轴分量与对称分量法中的零序分量有所不同,后者为正弦变化电流的相量。结论第100页,共157页,星期日,2025年,2月5日三相电流对应于三相磁势,式中id和iq分别正比于ia、ib、ic磁势在d轴和q轴上的分量之和。稳态情况下:id和iq正比于三相电流合成的幅值不变的磁势在d轴和q轴上的分量,并均为常数,即直流电流。暂态情况下:id和iq正比于三相电流合成的磁势在d轴和q轴上的分量,并不为常数。第101页,共157页,星期日,2025年,2月5日转换后的效果把定子三相绕组的电流用另外三个假想的绕组电流代替。一个是零轴绕组(通常可以不要),另外两个假想绕组称为dd绕组和qq绕组,它们的轴线时时与转子的d和q轴相重合。这么做有什么好处?第102页,共157页,星期日,2025年,2月5日磁链方程的坐标变换电压方程的坐标变换电流方程的坐标变换第103页,共157页,星期日,2025年,2月5日磁链方程的坐标变换L表示各类电感系数,下标SS表示定子侧各量,SR和RS则表示定子和转子间各量。派克变换将abc坐标转换为dq0坐标第104页,共157页,星期日,2025年,2月5日经过派克变换后的磁链方程为:与2-50作比较第105页,共157页,星期日,2025年,2月5日(2-50)第106页,共157页,星期日,2025年,2月5日经过派克变换后的磁链方程展开后:1、新的定子磁链方程2、新的转子磁链方程第107页,共157页,星期日,2025年,2月5日电压方程的坐标变换对其进行派克变换第108页,共157页,星期日,2025年,2月5日将磁链方程代入电压方程,可得到以d、q、0坐标系表示的同步发电机各回路电压、电流间的关系式第109页,共157页,星期日,2025年,2月5日磁链方程的解释1.方程中各项电感系数都变为常数。L-自感m-互感第110页,共157页,星期日,2025年,2月5日第61页,共157页,星期日,2025年,2月5日工程计算简便起见:因为:合并第62页,共157页,星期日,2025年,2月5日合并第63页,共157页,星期日,2025年,2月5日如何画出相量图?次暂态电动势第64页,共157页,星期日,2025年,2月5日习题做出求取发电机电势、和的相量图,写出以上各电势的表达式,并比较它们的大小。试画出求取凸极式发电机电势的相量图,并推导空载电势的表达式第65页,共157页,星期日,2025年,2月5日第四节同步发电机的基本方程第66页,共157页,星期日,2025年,2月5日同步发电机的基本方程和坐标转换发电机回路电压方程和磁链方程派克变换及变换后的发电机方程第67页,共157页,星期日,2025年,2月5日同步发电机各绕组位置示意图第68页,共1
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