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重载车辆动力学控制与稳定性优化策略
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1重载运输发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2车辆动力学与稳定性研究的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.3现有技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3.1主要研究问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.4.1整体技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.4.2主要研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
重载车辆动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1车辆系统组成与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1.1车辆主要部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1.2各部件运动特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2车辆动力学建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2.1建模原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2.2数学模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3扭矩与驱动力分配模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3.1驱动力产生机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.3.2扭矩分配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.4横向稳定性模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
2.4.1横向力产生机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
2.4.2横摆运动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
2.5振动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
2.5.1自由振动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
2.5.2受迫振动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
重载车辆稳定性控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
3.1稳定性控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.1.1控制系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.1.2系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.2基于减速度的比例阀控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
3.2.1控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.2.2控制效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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