平面机构的组成分析.pptVIP

平面机构的组成分析军械学院专用第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日§1机构及其组成一、构件的自由度构件可能出现的独立的运动称为构件的自由度。一个作平面运动的独立构件有三个自由度；一个作空间运动的独立构件有六个自由度。yxθ(x,y)军械学院专用第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日二、运动副及其分类a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。1、定义：运动副－－两个构件直接接触组成的可动联接三个条件，缺一不可军械学院专用第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日2、运动副的分类：②低副－面接触，应力低例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。例如：转动副（回转副）、移动副。①高副－点、线接触，应力高。军械学院专用第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。三、运动链闭链、开链军械学院专用第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日在运动链中，如果以某一个构件作为参考坐标系，当其中另一个（或少数几个）构件相对于该坐标系按给定的运动规律运动时，其余所有的构件都能得到确定的运动，那么，该运动链便成为机构。四、机构从机构组成的角度得到机构的定义。定义：具有确定运动的运动链称为机构。军械学院专用第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日若干1个或几个1个机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。机构中的构件分为三种：从动件－其余可动构件。军械学院专用第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日构件运动副运动链机构直接接触系统化确定运动小结：军械学院专用第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日§2平面机构运动简图作用：1.表示机构的结构和运动情况。2.作为运动分析和动力分析的依据。用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，以说明机构各构件间的相对运动关系的简化图形----机构运动简图。3.便于机构的综合。军械学院专用第9页，共36页，星期日，2025年，2月5日机构运动简图应满足的条件：2.运动副的性质、数目与实际相符3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。1.构件数目与实际相同军械学院专用第10页，共36页，星期日，2025年，2月5日二、机构运动简图绘制方法步骤：1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；4.检验机构是否满足运动确定的条件。2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（多为运动平面），绘制示意图。3.按比例绘制运动简图。简图比例尺：μl=实际尺寸m/图上长度mm思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。举例：绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。军械学院专用第11页，共36页，星期日，2025年，2月5日绘制曲柄摇杆泵的运动简图。军械学院专用第12页，共36页，星期日，2025年，2月5日绘制平面机构运动简图应注意的问题：1、主动件取一般位置2、机架上有阴影线3、主动件上有箭头军械学院专用第13页，共36页，星期日，2025年，2月5日定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。§3平面机构的自由度军械学院专用第14页，共36页，星期日，2025年，2月5日一、平面机构自由度的计算公式yxθ(x,y)平面上单个自由构件的自由度为3军械学院专用第15页，共36页，星期日，2025年，2月5日yx12Syx12xy12R=2,F=1R=2,F=1R=1,F=2得：构件自由度＝3－约束数θ经运动副相联后，构件自由度会有变化：＝自由构件的自由度数－约束数军械学院专用第16页，共36页，星期日，2025年，2月5日活动构件数n计算公式：F=3n－(2PL+Ph)构件总自由度低副约束数高副约束数3×n2×PL1×Ph①计算曲柄滑块机构的