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2025年工业机器人编程服务合同协议

甲方（接受方）：[客户全称]

法定代表人/负责人：[姓名]

注册地址/经营地址：[地址]

联系人：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱地址]

乙方（服务提供方）：[服务商全称]

法定代表人/负责人：[姓名]

注册地址/经营地址：[地址]

联系人：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱地址]

鉴于甲方需要工业机器人编程服务，乙方拥有提供此类服务的能力和资质，双方本着平等互利、协商一致的原则，就乙方为甲方提供工业机器人编程服务事宜，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方同意根据甲方要求，为甲方位于[地址]的工业机器人（品牌：[品牌]，型号：[型号]，编号：[编号]）提供编程服务。

1.2服务具体内容包括：

(1)编写用于[具体应用场景，如：自动上下料]的工业机器人运动控制程序及逻辑控制程序；

(2)对现有编号为[编号]的机器人程序进行修改，优化运动路径，提高加工精度至[具体精度要求]；

(3)将编写的程序与甲方提供的传感器（型号：[型号]，数量：[数量]）及PLC（品牌：[品牌]，型号：[型号]）进行接口编程和现场联调；

(4)对编程及集成过程中出现的问题进行故障排除；

(5)提供相关编程操作和维护的基础技术咨询。

1.3服务交付物包括：可运行的机器人程序文件、程序注释文档、程序测试报告以及相关配置参数记录。

第二条服务期限与地点

2.1服务期限自[起始日期]起至[终止日期]止，共计[天数]天。

2.2服务地点为甲方位于[地址]的工厂内部相关工位。

2.3乙方服务人员可在甲方的合理工作时间内（周一至周五，上午8:00至下午17:00）进行服务，具体工作时间安排由双方根据项目实际需要协商确定。

第三条服务费用与支付方式

3.1本合同项下的服务费用采用固定总价方式，总金额为人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。

3.2费用包含：服务人员的劳务费、现场服务产生的交通费、住宿费（如需）、以及合同约定范围内的编程工具使用费。

3.3付款方式如下：

(1)本合同签订后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总金额的30%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]）作为预付款；

(2)服务过程中，乙方完成程序编写并提交甲方确认后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总金额的40%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]）；

(3)全部服务内容完成并通过甲方验收后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总金额的30%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。

3.4甲方应将款项支付至乙方指定的银行账户：

开户名称：[乙方账户名]

开户银行：[银行名称]

银行账号：[银行账号]

3.5乙方应在收到款项后开具等额发票给甲方。

第四条双方权利与义务

4.1乙方的权利与义务：

(1)乙方应按照合同约定，在规定期限内完成服务内容，确保服务质量达到合同要求；

(2)乙方应指派至少一名具备[相关证书或经验描述]资格的技术人员进行服务；

(3)乙方人员应遵守甲方的现场安全规章制度，佩戴必要的安全防护用品，并对自身安全负责；

(4)乙方应对在服务过程中接触到的甲方商业秘密和技术信息承担保密义务，未经甲方书面同意，不得泄露；

(5)乙方应配合甲方进行必要的现场调试工作，并根据甲方要求提供有限的技术培训。

4.2甲方的权利与义务：

(1)甲方有权监督乙方服务过程，检查服务质量；

(2)甲方应在合同签订后[天数]日内，向乙方提供完整的机器人技术手册、工艺图纸、传感器及PLC接口信息、现有程序文件等必要资料，并保证资料的准确性；

(3)甲方应为乙方服务人员提供必要的操作场地、设备接入权限、安全电源及网络连接；

(4)甲方应指定一名现场接口人，负责与乙方沟通协调相关事宜；

(5)甲方应对乙方服务人员在甲方现场的人身安全提供必要的保障；

(6)甲方应在收到乙方提交的服务成果后[天数]日内进行验收，并签署确认文件。

第五条验收标准与程序

5.1验收标准：

(1)编写的程序能够实现合同约定的[具体功能描述，如：精确搬运工件]，运动路径流畅，无碰撞风险；

(2)程序运行稳定，关键性能指标（如：重复定位精度、运行速度）达到合同或设备标准要求；

(3)程序与传感器、PLC的接口逻辑正确，系统能够稳定联动；

(4)乙方提交的交付物齐全、规范。

5.2验收程序：

(1)乙方完成服务后，应向甲方提交《服务验收申请表》及全套交付物；