《机械动力学》_第1章 机械振动系统基础知识.pptxVIP

第1章目录;机械系统动力学是研究机械结构在动载荷作用下的系统动力学行为的科学。

机械系统动力学主要研究三方面的问题：

（1）已知载荷和结构参数求结构的响应，称为响应预估问题。

（2）已知载荷和结构响应求结构参数或数学模型，称为参数辨识或系统辨识问题。

（3）已知结构参数和响应求载荷，称为载荷辨识问题。;与动力学三类问题相应的三类工程应用问题:

(1)动刚度，动强度，平顺性，舒适性，振动、噪声级评价等。

(2)故障诊断，薄弱环节确定，质量控制等。

(3)载荷谱，道路谱，误差源等。

;机械动力学的研究方法可分为两类。

（1）结构动态分析

对于机械动力学正问题，动态分析一般借助于多种动态分析法（如模态分析法、模态综合法、机械阻抗分析法、状态空间分析法、模态摄动法及有限元法等）建立结构或系统的数学模型，进而对结构的动态特性进行分析（如动态仿真等）。

对于机械动力学逆问题，动态分析通常先进行动态实验，在此基础上根据一定的准则建立结构或系统的数学模型，然后借助参数辨识或系统辨识的方法进行分析。

（2）动态实验

结构动态实验包括模态实验、力学环境实验、模拟实验等，它是产品设计和生产过程中不可缺少的环节，不仅可以直接考核产品的动力学性能，也为动态分析建立可靠的数学模型提供必要的数据。

;1.1振动的分类及表示方法;（3）按系统的自由度数分类

单自由度系统振动：单自由度系统振动是指只用一个独立坐标就能确定的系统振动。

多自由度系统振动：多自由度系统振动是指需要多个独立坐标才能确定的系统振动。

连续体振动：连续体振动是指无限多自由度系统的振动，一般也称为弹性体振动，需用偏微分方程来描述。

（4）按振动的规律分类

简谐振动：简谐振动是指振动量为时间的正弦或余弦函数的一类周期振动。

周期振动：周期振动是指振动量可表示为时间的周期函数的一类振动，可用谐波分析法将其展开成一系列简谐振动的叠加。

瞬态振动：振动量为时间的非周期函数的一类振动。

随机振动：振动量为时间的非确定性函数的一类振动。

;1.1振动的分类及表示方法;1.1振动的分类及表示方法;?;?;?;?;;?;?;?;?;?;?;例求图所示滑轮—弹簧—质量系统的等效质量（不计弹簧的质量）

;?;?;?;?;?;图1-15两个弹簧并联;?;?;例求下图所示扭转系统中的扭转刚度。

;?;例求下图所示滑轮—弹簧—质量系统的等效刚度。

;?;?;?;?;?;?;结构阻尼

由材料内部摩擦所产生的阻尼称为材料阻尼，由结构各部件连接面之间相对滑动产生的阻尼称为滑移阻尼，两者统称为结构阻尼。

试验表明，对材料反复加载和卸载，其应力—应变曲线会成为一个滞后回线，如下所示。;1.2.2动力学模型

机械系统的振动特性主要取决于系统本身的惯性、弹性和阻尼。

根据实际系统的复杂程度和所采用的简化方法，动力学模型有:

(1)集中参数模型由惯性元件、弹性元件和阻尼元件等离散元件组成。

(2)有限单元模型由有限个离散单元所组成，每个单元则是连续的。

(3)连续弹性体模型将实际结构简化为质量和刚度均匀分布或按简单规律分布的弹性体。

前两种模型属于离散系统，其自由度数是有限的，系统的运动状态用常微分方程来描述；而后一种模型则属于连续系统，其自由度数是无限的，它的运动状态需用偏微分方程来描述。