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一款基于STM32的平衡车系统方案设计案例
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TOC\o1-3\h\u2966一款基于STM32的平衡车系统方案设计案例 1
230961.1需求分析 1
296701.2方案设计 1
221551.2.1主控芯片选型及介绍 2
77411.2.2传感器模块选型及介绍 4
154131.2.3电机驱动芯片选型及介绍 6
1.1需求分析
本设计要求设计一款基于STM32的平衡车系统,以该芯片为核心,利用速度传感器、加速度传感器组成自动检测系统,对平衡车姿态进行实时检测,并将车体姿态、行进距离、电压等显示
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