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第15课模块组装很灵活过程与控制（六年级）

模块组装很灵活学习目标01了解控制系统中的模块及其作用。02通过把模块组装成一个完整的控制系统，初步具备模块化设计的思想方法，增强创新能力。

问题情景模块组装很灵活钟表的模块化组装

模块组装很灵活学习内容观察计算机硬件系统中的模块在编程环境中体验模块的作用010203思考模块化组装方式在控制系统中的作用

模块组装很灵活什么是模块？在控制系统的角度，模块是一块块具有特定功能的电路板，也可以是相对完整的部件。

模块组装很灵活观察模块体验模块的作用思考组装方式的作用学习活动1：观察计算机硬件系统中的模块打开一台台式计算机的主机箱，观察主机里有哪些模块，了解不同模块的作用。主机箱内的部件（模块）

模块组装很灵活观察模块体验模块的作用思考组装方式的作用主板内存显卡硬盘电源CPU散热系统台式计算机的主机的主要模块

模块组装很灵活观察模块体验模块的作用思考组装方式的作用模块是控制系统的基础单元，各实现一项功能，通过特定接口连接，组成完整控制系统。计算机主机中的存储器模块、主板模块等

模块组装很灵活学习活动2：在编程环境中体验模块的作用组装一个带头灯模块的机器人，修改程序参数，让头灯闪烁；进一步感受控制系统中模块的作用。观察模块体验模块的作用思考组装方式的作用

模块组装很灵活第一步：连接RGBLED灯与主控板接P13口RGB_LED灯观察模块体验模块的作用思考组装方式的作用

模块组装很灵活第二步：主控板刷入程序主程序初始化引脚为P13的RGB_LED灯，在循环里先将灯全亮1秒，再关闭并等待1秒，循环往复。观察模块体验模块的作用思考组装方式的作用

模块组装很灵活学习活动3：思考模块化组装方式在控制系统中的作用观察模块体验模块的作用思考组装方式的作用阅读下面这个故事，回答问题：小智家的洗衣机坏了，维修人员检测了多个模块，发现是定时器模块坏了，因此只需要购买一个新的进行更换就可以，费用比较少。妈妈很高兴，因为她原本以为要重新买一台洗衣机呢！

模块组装很灵活1.模块化的组装方式，是否比较容易找到哪个模块有问题？是的。因为每个模块具有一定独立性，无需对整个系统进行全面排查。观察模块体验模块的作用思考组装方式的作用

模块组装很灵活2.模块化的组装方式，维修或更换部件是否比较方便？是的。模块化组装下，一旦确定损坏模块，直接针对该模块进行维修或更换即可，操作相对简单、便捷。观察模块体验模块的作用思考组装方式的作用

模块组装很灵活3.模块化的组装方式，是否比较节约维修成本？是的。当设备出现故障时，只需定位维修损坏的单个模块，而不是更换整个设备或大规模维修，减少了维修成本。观察模块体验模块的作用思考组装方式的作用

模块组装很灵活阅读第10课机器人走正多边形轨迹的程序，分析其中的循环模块是怎样让机器人走多条边轨迹的。拓展与提升

模块组装很灵活拓展与提升主程序循环模块重复4次以下操作：先让M1、M2电机以60速度正转3秒直线前进；接着M1停、M2以60速转2秒转向；再让两电机停0.5秒；最后又将两电机速度设为0，如此循环使机器人走出类似四边形的多条边轨迹。

模块组装很灵活回家后，观察家中任意一款电器（如电视、冰箱、微波炉等），尝试找出至少3个你认为可以看作模块的部件，并简要描述其功能，写在作业本上。课后作业

模块组装很灵活学习总结01了解了控制系统中的模块及其作用。02通过把模块组装成一个完整的控制系统，初步具备了模块化设计的思想方法，增强创新能力。

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