2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1026）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的绝对坐标系是指（）。

A.工具坐标系（TCP）

B.基坐标系（Base）

C.工件坐标系（WorkObject）

D.关节坐标系（Joint）

答案：B

解析：基坐标系（Base）是机器人本体固有的绝对坐标系，原点通常位于机器人底座中心，是所有其他坐标系的基准；工具坐标系（TCP）以末端执行器为原点，工件坐标系以工件为基准，关节坐标系以各关节角度为变量，均为相对坐标系。

以下哪种控制方式属于机器人开环控制？（）

A.位置伺服控制

B.力反馈控制

C.步进电机脉冲控制

D.视觉引导纠偏控制

答案：C

解析：开环控制无反馈环节，步进电机通过脉冲信号直接控制转角，无位置反馈；位置伺服、力反馈、视觉纠偏均需实时反馈调整，属于闭环控制。

机器人示教器上“DeadManSwitch”（急停开关）的主要作用是（）。

A.锁定示教器防止误操作

B.控制机器人电源通断

C.在危险情况下立即停止机器人运动

D.切换手动/自动模式

答案：C

解析：急停开关（DeadManSwitch）是安全设计，需持续按压才能保持机器人手动模式运行，松开即触发紧急停止，防止操作失误导致事故。

六轴工业机器人的“奇点”通常出现在（）。

A.关节1与关节2共线时

B.关节4、5、6轴线重合时

C.末端执行器接近工作空间边缘时

D.所有关节角度为0°时

答案：B

解析：奇点是机器人失去一个或多个自由度的位置，常见于腕部三关节（关节4、5、6）轴线重合时，此时无法精确控制末端姿态；其他选项描述的是正常工作位置或初始位置。

机器人IO信号中，“DO”表示（）。

A.数字输入信号

B.数字输出信号

C.模拟输入信号

D.模拟输出信号

答案：B

解析：IO信号中，D（Digital）表示数字信号，O（Output）表示输出，因此DO为数字输出信号；DI为数字输入，AI/AO为模拟输入/输出。

以下哪种传感器常用于机器人碰撞检测？（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.力矩传感器（TorqueSensor）

C.编码器（Encoder）

D.视觉相机（VisionCamera）

答案：B

解析：力矩传感器安装在关节或末端，通过检测异常力矩变化实现碰撞检测；激光雷达用于环境建模，编码器用于位置反馈，视觉相机用于目标识别。

机器人编程中，“MoveL”指令表示（）。

A.关节空间直线运动

B.笛卡尔空间直线运动

C.关节空间圆弧运动

D.笛卡尔空间圆弧运动

答案：B

解析：工业机器人（如ABB）中，MoveL指令控制末端执行器在笛卡尔空间沿直线运动；MoveJ为关节空间点到点运动，MoveC为圆弧运动。

机器人重复定位精度是指（）。

A.多次到达同一位置的最大偏差

B.单次运动的绝对位置误差

C.末端执行器的最大工作范围

D.关节角度的最小分辨率

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）是机器人多次返回同一目标点的位置一致性，用最大偏差表示；绝对定位精度（Accuracy）是单次运动的位置误差。

以下哪种驱动方式适用于高精度、大负载机器人？（）

A.步进电机驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.伺服电机+谐波减速器驱动

答案：D

解析：伺服电机+谐波减速器组合具有高扭矩、高精度、低背隙的特点，是工业机器人主流驱动方式；液压/气压驱动精度低，步进电机扭矩小、易失步。

机器人安全防护等级“IP65”中，“6”表示（）。

A.防尘等级（完全防尘）

B.防水等级（防喷水）

C.防爆等级（本质安全）

D.抗震等级（抗5级振动）

答案：A

解析：IP防护等级中，第一位数字为防尘等级（0-6，6为完全防尘），第二位为防水等级（0-9，5为防低压喷水）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人操作系统（ROS）的核心功能包括（）。

A.硬件抽象层（HAL）

B.消息传递机制（Topic/Services）

C.运动规划库（MoveIt!）

D.实时控制内核（RTOS）

答案：ABC

解析：ROS提供硬件抽象、通信（Topic/Services）、运动规划（MoveIt!）等功能；但其本身非实时系统，需结合RTOS实现实时控制，因此D错误。

机器人安全操作规范包括（）。

A.手动模式下保持低速（≤250mm/s）

B.进入工作区前确认机器人已断电

C.示教时与机器人保持1米以上距离

D.定期检查急停按钮和安全栅栏有效性

答案：AD

解析：手动模式限速（≤250mm/s）和定期检查安全装置是强制规范；进入工作区需确认机器人处于“防护停止”状态（非必